SIEMENSS7-200SMART模块6ES7-288-1SR60-0AA1
时有相应的输出使执行机构动作。这里,与计算机程序执行过程的区别是,在计算机的工作过程中,如果变量的条件没有满足,程序将等待,直到该条件满足为止。而在可编程序控制器中,程序执行时,如果这一个扫描周期变量的条件未满足,则程序将继续执行下去,到下面的某一个扫描周期,变量的条件满足时,满足条件的运行结果就被执行。采用循环扫描的方式,由于扫描周期的时间很短,只要变量满足条件的时间大于扫描周期,则该变量的满足条件就能被可编程序控制器的程序执行。
示输入和输出的逻辑状态。当输入或输出为高电平时,LED亮,否则不亮。
2)在CPU模块的左侧有三个运行状态指示灯(LED),分别指示系统故障/诊断(SF/DIAG)状态、运行(RUN)状态和停止(STOP)状态。
(4)S7-200 CPU的工作模式S7-200 CPU的工作模式有停止(STOP)模式和运行(RUN)模式两种,要改变工作模式有以下两种方法:
1)使用CPU模块上的模式开关。揭开CPU模块的前盖,模式开关有三个转换位置:RUN、TERM(终端)和STOP。开关拨到RUN时,CPU模块运行程序,即PLC按照扫描周期循环执行用户程序,但此时不能向PLC写入程序;开关拨到STOP时,CPU模块停止运行程序,即PLC停止执行用户程序,但此时可以利用编程设备向PLC写入程序,也可以利用编程设备检查用户存储器内容、改变存储器内容、改变PLC的各种设置;开关拨到TERM时,不改变当前操作模式,此模式多数用于联网的PLC网络或现场调试。如果需要CPU模块上电时自动运行程序,则模式开关必须在RUN位置。
2)将模式开关拨到RUN或TERM时,可以由编程软件控制CPU模块的运行和停止。在程序中插入STOP指令,可以在条件满足时将CPU模块设置为停止模式。
(5)通信端口和扩展I/O端口 在CPU模块左侧的通信端口是连接编程器或其他外部设备的接口,S7-200 PLC的通信端口为RS485端口。扩展I/O端口位于CPU模块右侧的前盖下面调节这些电位器就会改变特殊存储器SMB28和SMB29这两个字节中的值,以改变程序运行时的参数,如定时器、计数器的预置值、过程量的控制参数。/O状态指示灯与运行状态指示灯
1)在CPU模块的面板下方、上方分别有一排I/O状态指示灯(LED),)中央处理器(CPU) CPU是PLC的核心部件,由运算器和控制器组成。CPU由通用微处理器、单片机或位片式微处理器组成。它通过控制总线、地址总线和数据总线与存储器、输入/输出单元和通信接口等建立联系。CPU主要用于接收并存储从编程器输入的用户程序,检查编程过程是否出错,进行系统诊断,解释并执行用户程序,完成通信及外设的某些功能。
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(2)存储器 PLC中的存储器主要有保持性存储器、存储器以及存储卡存储三种。CPU提供了多种功能来确保用户程序和数据能够被正确保留。所示继电器输出型为有触点的输出方式,既可驱动直流负载,又可驱动交流负载,驱动负载的能力在2A左右。其优点是适用电压范围比较宽、导通压降小、承受瞬时过电压和过电流的能力强。缺点是动作速度较慢、响应时间长、动作频率低。建议在输出量变化不频繁时优先选用,不能用于高速脉冲的输出。其电路工作原理是:当内部电路的状态为“1”时,使继电器线圈通电,产生电磁吸力,触点闭合,则负载得电,同时点亮输出指示灯LED(中负载、输出指示灯LED未画出),表示该路输出点有输出;当内部电路的状态为“0”时,使继电器的线圈无电流,触点断开,则负载断电,同时LED熄灭,表示该路输出点无输出。系统程序 系统程序是由PLC制造厂商采用汇编语言设计编写的,固化于ROM型系统程序存储器中,用于控制PLC本身的运行,用户不能直接读写与更改。系统程序分为系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用程序。
(2)用户程序 用户程序是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,因此为了满足他们的传统习惯和掌握能力,PLC的编程语言采用比计算机语言相对更简单、易懂、形象的专用语言。PLC的主要编程语言有梯形图和语句表等。内部处理 PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常,进行监控、定时器复位等工作。在运行模式下,还要检查用户程序存储器,如果发现异常,则停止并显示错误。若自诊断正常,则继续向下扫描。
(2)通信操作 在通信操作阶段,CPU自检并处理各通信端口接收到的任何信息,完成数据通信服务,即检查是否有计算机、编程器的通信请求,若有则进行相应处理。
(3)输入处理 输入处理阶段又称输入采样阶段。在此阶段,按顺序扫描输入端子,把所有外部输入电路的接通/断开状态读入到输入映像寄存器,输入映像寄存器被刷新。
(4)程序执行 用户程序在PLC中是顺序存放的。在程序执行阶段,在无中断或跳转指令的情况下,CPU根据用户程序从条指令开始按自上而下、从左至右的顺序逐条扫描执行。
(5)输出处理 当所有指令执行完毕后,进入输出处理阶段,又称输出刷新阶段。CPU将输出映像寄存器中的内容集中转存到输出锁存器,然后传送到各相应的输出端子,后再驱动外部负载。2 PLC用户程序的执行过程内部处理 PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常,进行监控、定时器复位等工作。在运行模式下,还要检查用户程序存储器,如果发现异常,则停止并显示错误。若自诊断正常,则继续向下扫描。
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