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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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（4）CPU的工作模式注意有两个“L+”和两个“M”端子，有箭头向CPU模块内部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供电电源的接线端子，有箭头向CPU模块外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供电的接线端子，切记两个“L+”不要短接，否则容易烧毁CPU模块内部的电源。

初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，若读者掌握以下的方法，就不会出错。把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流出（信号从开关流出，向PLC流入），则PLC的输入为PNP型接法；把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流入（信号从PLC流出，向开关流入），则PLC的

CPU有以下三种工作模式：STOPS7-1200 PLC的CPU规格虽然较多，但接线方式类似，因此本书仅以CPU 1215C为例进行介绍，其余规格产品请读者参考相关手册。

①CPU 1215C（AC/DC/RLY）的数字量输入端子的接线　S7-1200 PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同，后者不必接入直流电源，其电源可以由系统内部提供，而S7-1200 PLC的CPU输入端则必须接入直流电源。

下面以CPU 1215C（AC/DC/RLY）为例介绍数字量输入端的接线。“1M”是输入端的公共端子，与24V DC电源相连，电源有两种连接方法，对应PLC的NPN型和PNP型接法。当模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的状态LED指示当前工作模式。模拟量输入模块有两个参数容易混淆，即模拟量转换的分辨率和模拟量转换的精度（误差）。分辨率是AD模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。若模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于AD转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声电偶和热电阻模拟量输入模块（SM1231）的技术规范

如果没有热电偶和热电阻模拟量输入模块，那么也可以使用前述介绍的模拟量输入模块测量温度，工程上通常需要在模拟量输入模块和热电阻或者热电偶之间加专用变送器。目前S7-1200 PLC的热电偶和热电阻模拟量输入模块有多个规格，其典型模块的技术规范、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于AD芯片的转换误差。数字量输入/输出板（SB1223）是2个数字量输入点和2个数字量输出点，输入点只能是NPN输入，其输出点是PNP输出，其电源可以是24V DC或者5V DC。数字量输入/输出板的模拟量输出板（SB1232）只有一个输出点，由CPU供电，不需要外接电源。输出电压或者电流，其范围是电流0～20mA，对应满量程为0到27648，电压范围是±10V，对应满量程为-27648～27648。模拟量输出板（SB1232）的S7-1200 PLC电源模块（PM1207）是S7-1200 PLC系统中的一员，为S7-1200 PLC提供稳定电源，其输入为120/230 V AC（自动调整输入电压范围），输出为24V DC/2.5 A。

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（2）存储卡

存储卡可以组态为多种形式。SINAMICS StartDrive软件能够直观地将SINAMICS变频器集成到自动化环境中。由于具有相同操作概念，消除了接口瓶颈，并且具有较高的用户友好性，因此可将SINAMICS变频器快速集成到自动化环境中，并使用TIA博途对它们进行调试。

1）SINAMICS StartDrive的用户友好性

①直观的参数设置：可借助于用户友好的向导和屏幕画面进行佳设置。

②可根据具体任务，实现结构化变频器组态。

③可对配套SIMOTICS电机进行简便组态。

2）SINAMICS StartDrive具有的出色特点这个解决方案也适合安装其他的软件。

⑤允许在同一台计算机的同一个操作系统中安装STEP7 V5.5、STEP7 V12、STEP7 V13和STEP7 V14，经典版的STEP7 V5.5和STEP7 V5.4不能安装在同一个操作系统中。

⑥应安装新版本的IE浏览器，安装老版本的IE浏览器，会造成帮助文档中的文字乱码。

3.1.4　安装和卸载TIA博途软件20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，福特汽车公司的老板曾经说：“不管顾客需要什么，我生产的汽车都是黑色的”，从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。为了改变这一现状，1969年，美国的通用汽车公司（GM）公开招标，要求用新的装置取代继电器控制装置，并提出十项招标指标，要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设计、体积小及可与计算机通信等。同一年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上台可编程序控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程序控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代继电器接触器控制，功能于逻辑运算、计时及计数等，所以称为“可编程逻辑控制器”。伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展，可编程序控制器的功能不断增强。美国电气制造商协会（NEMA）于1980年正式将其命名为“可编程序控制器”，简称PC，由于这个名称和个人计算机的简称相同，容易混淆，因此在我国，很多人仍然习惯称可编程序控制器为PLC。进入20世纪80年代以来，随着电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人电脑相当），使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性提高及编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展，PLC已经普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱之一。

1.1.2　PLC的主要特点