浔之漫智控技术(上海)有限公司
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上海西门子PLC中国授权代理商

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表程序时,如果被调用的逻辑块的变量声明表中的IN、OUT和IN_OUT类型每一个FB和SFB都必须有一个背景数据块,上例中在调用FB1之前,FB1和背景数据块DB1必须是已经存在的。

无条件调用指令UC(Unconditional Block Call)和条件调用指令CC(Conditional Block Call)用于调用没有参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同,只是在调用时不能传递参数。CC指令在逻辑运算结果RLO=1时才调用块。用CC指令和UC指令调用块时,不能使用背景数据块。下面是使用CC指令和UC指令的例子的变量,输入CALL指令后编程软件会自动打开变量表,只需对各形参填写对应的实参就可以了。

在调用FC和SFC时,必须为所有的形参指定实参。调用FB和SFB时,只需指定上次调用后必须改变的实参。因为FB被处理后,实参储存在背景数据块中。如果实参是数据块中的地址,必须指定完整的**地址,例如DB1、DBW2。

逻辑块的IN(输入)参数可以指定为常数、**地址或符号地址。OUT(输出)和IN_OUT(输入-输出)参数必须指定为**地址或符号地址。

CALL指令保存被停止执行的块的编号和返回地址,以及当时打开的数据块的编号。此外,CALL指令关闭MCR区,生成被调用的块的数据区。

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1的前景数据块是DB1,“:=”前面是用符号地址表示的形参“:=”后面是实参。

如果BR=1,跳转指令JBJ将跳转到标号所在的目的地址。

如果BR=0,跳转指令JNB1将跳转到标号所在的目的地址。

如果OV=1,跳转指令JO将跳转到标号所在的目的地址。我国从1974年开始研制,1977年国产PLC正式投入工业应用。

进入20世纪80年代以来,随着电子技术的迅猛发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展(例如GE的RX7i,使用的是赛扬CPU,其主频达1GHz,其信息处理能力几乎和个人电脑相当),使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破,不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性提高及编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,PLC已经普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱之一。

1.1.2 PLC的主要特点

PLC之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,还有许多适合工业控制的独特优点,它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题,其主要特点如下。

(1)抗干扰能力强,可靠性高

在传统的继电器控制系统中,使用了大量的中间继电器和时间继电器,由于器件的固有缺点,如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,大大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中

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要小得多。

(5)丰富的I/O接口模块,扩展能力强

PLC针对不同的工业现场信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等)直接连接。另外,为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,有多种通信联网的接口模块等。

1.1.3 PLC的应用范围

目前,PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC性能价格比的不断提高,其应用范围还将不断扩大,其应用场合可以说是无处不在,具体应用大致可归纳为如下几类。

(1)顺序控制

是PLC*基本、*广泛应用的领域,它取代传统的继电器顺序控制,PLC用于单机控制、多机**制和自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。

(2)计数和定时控制

PLC为用户提供了足够的定时器和计数器,并设置相关的定时和计数指令,PLC的计数器和定时器精度高、使用方便,可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。

(3)位置控制PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,满


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