浔之漫智控技术(上海)有限公司
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上海西门子PLC中国授权供应商

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数数学运算指令的执行时间分别*多可以设置2048B有掉电保持功能的数据区(包括位存储器、功能块的局部变量和全局数据块中的变量)。通过可选的SIMATIC存储卡,可以方便地将程序传输到其他CPU。存储卡还可以用来存储各种文件或更新PLC系统的固件。

6)过程映像输入、输出各1024B。

数字量输入电路的电压额定值为DC 24V,输入电流为4mA。1状态允许的*小电压/电流为DC 15V/2.5mA,0状态允许的*大电压/电流为DC 5V/1mA。可组态输入延迟时间(0.2~12.8ms)和脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的中断输入。

继电器输出的电压范围为DC 5~30V或AC 5~250V,*大电流为2A,白炽灯负载为DC30W或AC 200W。DC/DC型MOSF.ET的1状态*小输出电压为DC 20V,输出电流为0.5A。0状态*大输出电压为DC 0.1V,*大白炽灯负载为5W。

7)可以扩展3块通信模块和一块信号板,CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。

8)时间延迟与循环中断,分辨率为1ms。计数,或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的*高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的*高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。

(2)高速输出

S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供*高频率为100kHz的50%占空比的高速

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器进行开环速度控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。

组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。

(3)PLCopen运动功能块

S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP 7 Basic中通用的PLCopen运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能以外,还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。

STEP 7 Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的起动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制,以及在线诊断信息。

(4)用于闭环控制的PID功能在工业控制中,某些输入量(例如压力、温度、流量、转速等)是模拟量,某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号,而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压,例如4~20mA,1~5V,0~10V,PLC用模拟量输入模块的A-D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A-D转换后用二进制补码来表示。转

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换时间为300μs,负载为1μF电容时转换时间为750μs。

电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs,负载为10mH电感时为2ms。

(3)4通道模拟量输入/2通道模拟量输出模块

模块SM 1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM 1231 AI 4×13bit和SM 1232AO 2×14bit的相同,相当于这两种模块的组合。2.1.3 集成通信接口及通信模块1.集成的PROFINET接口

实时工业以太网是现场总线发展的趋势,PROFINET是基于工业以太网的现场总线(IEC 61158现场总线标准的类型10),是开放式的工业以太网标准,它使工业以太网的应用扩展到了控制网络*底层的现场设备。此外它还通过开放的以太网协议TCP/IP和ISO-on-TCP支持与第三方设备的通信。该接口的RJ-45连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能,数据传输速率为10Mbit/s、100Mbit/s,支持*多16个以太网连接。该接口能实现快速、简单、灵活的工业通信。

S7-1200可以通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设备。将来还可以通过PROFINET接口将分布式现场设备连接到S7-1200,或将S7-1200作为一个PROFINET IO设备,连接到作为PROFINET IO主控制器的PLC。它将为S7-1200系统提供从现场级到控制级的统一通信,以满足当前工业自动化的通信需求。为了电子技术能够更好地发展,国际电工委员会为其定制了****,名称为IEC61131。它由5部分组成,分别是:通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。

在IEC 61131中的第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准。IEC 61131-3是世界上第一个,也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。

目前已有越来越多的生产PLC的厂家提供

131-3标准的产品,IEC 61131-3已经成为DCS(集散控制系统)、IPC(工业控制计算机标出程序段编号。

在分析梯形图的逻辑关系时(或称数浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大和非常小的数。PLC输入和输出的数值大多是整数,例如模拟量输入值和模拟量输出值,用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的相互转换,浮点数的运算速度比整数的运算速度慢一些。

在编程软件中,用十进制小数来输入或显示浮点数,例如50是整数,而50.0为浮点数。LReal为64位的双精度浮点数,它只能在设置了仅使用符号寻址的块中使用。LReal的*高位(第63位)为浮点数的符号位,11位指数占第52~62位。尾数的整数部分总是为1,第0~51位为尾数的小数部分。

(10)复杂数据类型

1)数组(ARRAY)由相同数据类型的元素组合而成,4.3.3节介绍了在数据块中生成数组的方法。

2)字符串(Sting)是由字符组成的一维数组,每个字节存放1个字符。第1个字节是字符串的*大字符长度,第2个字节是字符串当前有效字符的个数,字符从第3个字节开始存放,一个字符串*多有254个字符。

用单引号表示字符串常数,例如‘ABC’是有3个字符的字符串常数。

3)DTL用来表示日期时间值,它由12B组成,其详细的结构见4.8.1节。

4)结构(STRUCT)可以由不同数据类型的元素组成(见5.2.2节)。2.物理存储器

物理存储器是指在实质的PLC设备中,它能够帮PLC的操


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