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5)定时器(T)相当于继电器控制系统中的时间继电器。定时器是由位和字组成的复合存储单元,定时器用字单元存储定时时间值,用位单状态字寄存器的第0位为首次检测位(FC)。CPU对梯形图的第一条指令进行检查,称为首次检查。首次检查位在开始执行首次检查时总是为0,在逻辑串指令执行过程中首次检查位总是为1,逻辑执行完后会将首次检查位清零。首次检查的结果保存在RLO位(第1位),首次检查后的RLO位状态称为首次检查结果。

状态字寄存器的第1位为逻辑结果状态位(RLO)。当CPU执行逻辑指令或比较指令时,执行的结果保存在RLO位,如果RLO=1,表示有能流流到运算点;如果RLO=0,则表示无能流流到运算点。

状态字寄存器的第2位为状态位(STA)。执行位逻辑指令时,STA位值总是与该位的值一致。

状态字寄存器的第3位为或位(OR)。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑运算中,OR位暂时保存逻辑“与”的操作结果,以便进行后面的逻辑“或”运算,在执行其他指令时,元存储定时器的触点状态。

西门子S7-300/400 PLC的S5定时器有5种,分别是脉冲定时器(SPULSE)、扩展脉冲定时器(SPEXT)、接通延时S5定时器(SODT)、保持型接通延时S5定时器(SODTS)和

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型定义为普通型。本地数据寄存器(L)用于存储逻辑块(OB、FB和FC)中使用的临时数据。

9)累加器(ACCU)是用于处理字节、字或双字的寄存器,语句表程序中西门子为常用。S7-300 PLC有ACC1和ACC2两个累加器,S7-400 PLC有ACC1、ACC2、ACC3和ACC4四个累加器。累加器为32位,可以按字节、字或双字来存取,在按字节或字来存取时,数据都存放于累加器的低端,即以右端对齐为原则。

10)地址寄存器(AR):西门子S7-300/400 PLC中有两个地址寄存器,分别是ARI和AR2,使用地址寄存器可以对各个存储区的存储单元进行寄存器寻址,地址存储器的内容加上偏移量形成指针。

11)状态字寄存器用于存储CPU执行指令后的状态,

6)计数器(C)用于计算计数脉冲上升沿的次数,计数器是由位和字组成的复合存储单元,计数器用字单元存储当前计数值,用位单元存储计数器的触点状态。

S7-300/400 PLC的计数器有3种,分别是加计数器、减计数器和加减计数器。

7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用方法类似,唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200 SMART PLC中的V区,不同的是指令的结果,并马上把结果存入相应的寄存器(如果是输出Q的状态就暂存在输出映像存储器)中,然后再执行下一条指令,直至“END”。在进行用户程序执行阶段,PLC的第

动作也不会改变。

结果输出阶段也叫输出刷新(Q刷新)阶段,当PLC指令执行阶段完成后,输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄存器中,输出锁存寄存器对应着PLC硬件的物理输出点,这时才是PLC的实际输出。在Q刷新时,PLC对第一阶段和第二阶段是处于屏蔽状态的。

输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。PLC内部设置了监视定时器(平时说的看门狗),用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间,一旦超过,PLC就停止运行,从而避免了由于PLC内部CPU出现故障使程序运行进入死循环。对于用户编程者来说,没有必要详细了解PLC系统的动作过程,但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。

PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。第一阶段是输入信号采样阶段;第二阶段是用户指令执行阶段;第三阶段是结果输出阶段

与Portal视图相比,使用者可以在项目视图中看到与项目相关的所有组件、访问所有的编辑器和数据,也可以进行高效的组态和编程。在项目视图中,双击项目树下的“添加新设备”选项,在弹出的“添加新设备”对话框中选择PLC选项,然后选择使用者的CPU型号,单击“确定”按钮,设备即可组态到编程软件中。

在STEP7 V11中对I/O模块进行组态时,软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备,单击设备组态,在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块


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