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周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合，4.数据处理

现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信计数任务的单通道智能计数，也可直接连接增量式编码器，它可对两个可选择的比较值进行比较，当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。该模块具有连续计数、单次计数和周期计数3种工作模式，可以通过门功能控制计数器的启动/停止。其

（3）通信联网功能灵活、简单实用。CPU模块包括西门子新款紧凑型CPU、紧凑型S7-300 CPU、标准型S7-300 CPU、运动控制型S7-300 T-CPU和故障安全型S7-300 F-CPU。不同的S7-300 CPU具有不同的性能，如有的CPU集成数字量和模拟量输入/输出点（CPU 314C-2 PN/DP），有的集成有通信接口。

S7-300 CPU模块一般具有RUN、STOP、MRES接口模块用于连接多层SIMATIC S7-300配置中的机架，它可分为IM360、IM361和IM365接口模块。其中，IM360/IM361用于配置一个中央控制器和三个扩展机架；IM365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。以IM361接口模块为例，其技术规格 3种运行模式。其中，RUN为运行模式，在此模式下，CPU执行使用者程序，还可以通过编程设备读出、监控使用者程序，但不能修改使用者程序；STOP为停机模式，在此模式下，CPU不执行使用者程序，但可以通过编程设备（如装有STEP7 Professional V11的计数字量模块包括SM321数字量输入模块、SM322数字量输出模块、SM323/SM327数字量输入/输出模块、SM326F数字量输入-安全集成、SM32

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量输出-安全集成和Ex数字量输入/输出模块。

以SM323/SM327数字量输入/输出模块为例，该模块可以进行数字量输入和输出，可用于连接标准开关、两线制接近开关、电磁阀、接触器、小功率电机以及灯等。其技术规格如算机）从CPU中读出或修改使用者程序；MRES为存储器复位模式，该模式不能保持，当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将CPU从STOP模式切换到MRES模式时，可复位存储器，使CPU回到初始状态。

以CPU 314为例，它运行时需要微存储卡，适用于中等处理量的应用，对二进制和浮点

（4）维护简便。-300 PLC有多种24 VDC电源模块，包括PS 307 2A/5A/10A、PS 305 2A/5A。以电源模块PS 307 5A为例：其输出电流为5A；输出电压为24 VDC，具有短路和断路保护；与单相交流电源连接（额定输入电压120/230 VAC，50/60Hz）；安全隔离符合EN 60 950；可用作负载电源，其他

（5）可自由扩展。

（6）集成功能、功能强劲。2. S7-300的分类

S7-300系列PLC按CPU模块大致分为以下几类。

（1）西门子新款紧凑型CPU：CPU 314C-2 PN/DP，新CPU 314C-2 PN/DP的性能和模块化CPU 314 V3的性能相同。与现有的紧凑式CPU 314C-2 DP V2.x和CPU 314C-2 PtP V2.x相比，新CPU上的使用者程序处理速度提高了5倍，在某些情况下甚至更快。

（2）紧凑型S7-300 CPU：CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP和CPU 314C-2 DP。

（3）标准型S7-300 CPU：CPU 312、CPU 314、CPU 315-2 DP和CPU 317-2 DP。

（4）标准型S7-300 CPU（集成Profinet）：CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 PN/DP和CPU 319-3 PN/DP。

（5）运动控制型S7-300 CPU：S7-300 T-CPU。

（6）故障安全型S7-300 CPU：S7-300 F-CPU。3. S7-300的