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步转移的必要条件，通常用文字、逻辑语言及符号来表示。

3.功能图的构成规则

控制系统功能图的绘制必须满足以下规则。

1）步与步不能相连，必须用转移分开。

2）转移与转移不能相连，必须用步分开。

3）步与转移、转移与步间的连接采用有向线段。从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下往上画时，必须画上箭头，以表示方向。

4）一个功能图至少要有一个初始步。

这里以某冲压机控制为例来说明顺序功能图的使用。冲压机的初始位置是冲头抬起，处于高位；当操作者按启动按钮时，冲头向工件冲击；当冲头到*低位置时，触动低位行程开关，然后冲头抬起，回到高位，触动高位行程开关，停止运行序控制指令（简称顺控指令）是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。顺序控制指令可将顺序功能图转换成梯形图程序，顺

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计梯形图程序的基础。

4.3.1　顺序功能图

顺序功能图（Sequential Function Chart,SFC）又称为功能流程图或功能图，它是描述控C

通过对这3种程序设计方法的讲述可以看出编制梯形图的这几种方法各有特点，如下所述。

1）采用经验法设计梯形图是直接用输入信号控制输出信号，

除了有延时动作的触点外，时间继电器还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈，它的触点相当于定时器的瞬动触点。

（5）设置中间单元

在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。

（6）设立外部互锁电路

1）梯形图语言和继电器电路图语言采用的图形符号是类似的。

2）这两种图表达的控制思想的方式是一样的，都是用图形符号及符号间的连接关系表达控制系统中事物间的相互关系。

3）这两种图的结构形式是类似的，都是由一些并列的分支构成，分支的末尾都是作为输出的线圈，线圈的前边则是表示线圈工作条件的触点。

4）这两种图的分析方法是近似的。在继电器电路中，继电器是否工作以有无电流流到继电器的线圈进行判断，电流规定从电源的正极流出而流入电源的负极。在梯形图中编程元件是否工作取决于是否有“假想电流”流过，与继电器电路中的电流有类似

规定从梯形图的左母线流向梯形图的右母线。从这里可以看出PLC的编程是从继电器控制电路图移植而来的。能够满足要求后，再增加其他功能。在使用输入条件时，注意输入条件是电平、脉冲还是边沿。一定要将梯形图分解成小功能块图调试完毕后，再调试全部功能。

2.常用的单元电路

经验设计法比较注重成熟的单元电路的功能和使用，常用的电路介绍如下。

（1）启-保-停电路

启-保-停电路是组成梯形图的*基本的支路单元，包含一个梯形图支路的全部要素。启-保-停电路的梯形

当几个串联支路并联时，支路的起点以LD（LDN）开始，支路终点用OLD指令；若需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一条支路后面加OLD指令，用这种方法编程，对并联的支路个数没有限制。

当几个并联支路串联时，其支路的起点以LD（LDN）开始，支路终点用ALD指令；若需将多个支路串联，从第二条支路开始，在每一条支路后面加ALD指令，用这种方法编程，对串联的支路个数没有限制。

8.逻辑栈指令如何使用