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台PLC于1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功,随着技术的发展,PLC的功能大大增强,不于逻辑控制,因此美国电气制造协会NEMA于1980年对它进行重命名,称为可编程控制器(Programmable Controller),简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer,PC)混淆,故人们仍习惯将PLC当作可编程序控制器的缩写。
由于可编程序控制器一直在发展中,至今尚未对其下后的定义。国际电工学会(IEC)对PLC的新定义要点如下。
(1)是一种专为工业环境下应用而设计的数字电子设备;
(2)内部采用了可编程序的存储器,可进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作;
(3)通过数字量或模拟量输入端接收外部信号或操作指令,内部程序运行后从数字量或模拟量输出端输出需要的信号;
(4)可以通过扩展接口连接扩展单元其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中,其他功能模块安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活,可通过增减模块来组成不同规模的系统,安装维修方便,但价格较贵。大、中型PLC一般采用模块式结构。,以增强和扩展功能,还可以通过通信接口与其他设备进行通信。
1.1.2 PLC的分类
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PLC的种类很多,下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC进行分类。
1.按结构形式分类
按硬件的结构形式不同,PLC可分为整体式和模块式。
整体式PLC又称箱式PLC.按控制规模分类
I/O点数(输入/输出端子数量)是衡量PLC控制规模的重要参数,根据I/O点数多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。
(1)小型PLC:其I/O点数小于256点,采用8位或16位单CPU,用户存储器容量小。
(2)中型PLC:其I/O点数在256~2048点之间,采用双CPU,用户存储器容量较大。
(3)大型PLC:其I/O点数大于2048点,采用16位、32位多CPU,用户存储器容量很大。
3.按实现功能分类
根据PLC的功能强弱不同,可将PLC分为低档、中档、三类。
(1)低档PLC。它具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能,有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
(2)中档PLC。它除了具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能,有些还增设中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。