浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营产品或服务:西门子PLC , 西门子变频器 , 西门子数控系统
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是中国西门子的**合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国**的自动化设备公司之一。

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4)应考虑生产的发展和改进,在设计时应适当留有裕量。深入了解被控系统的工艺过程和控制要求

深入了解被控系统的工艺过程和控制要求是系统设计的关键,这一步的好坏,直接影响着系统设计和施工的质量。首先应该详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的关系,提出被控对象对PLC控制系统的要求。具体控制要求包括:

1)控制的基本方式:行程控制、时间控制、速度控制、电流和电压控制等。

2)需要完成的动作:动作及其顺序、动作条件。

3)操作方式:手动(点动、回原点)、自动(单步、单PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写,意为可编程序逻辑控制器,是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功,随着技术的发展,PLC的功能越来越强大,不再**于逻辑控制,因此美国电气制造协会于1980年对它进行重命名,称其为可编程控制器(Programmable Controller),简称PC,但由于PC容易和个人计算机PC(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。当按下启动按钮SB1时,24V电源、SB1与PLC的I0.0、1M端子内部的I0.0输入电路构成回路,有电流

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流过I0.0 输入电路(电流途径是:24V+SB1I0.0端子I0.0输入电路1M端子24V-),I0.0输入电路有电流流过,马上使程序中的I0.0常开触点闭合,程序中左母线的模拟电流(也称能流)经闭合的I0.0常开触点、I0.1常闭触点流经Q0.0线圈到达右母线,程序中的Q0.0线圈得电,一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合,还会控制Q0.0输出电路,使之输出电流流过继电器的线圈,继电器触点被吸合,于是有电流流过主电路中的接触器KM线圈,KM主触点闭合,电动机得电运转。

当按下停止按钮SB2时,有电流流过I0.1端子内部的I0.1输入电路,会使程序中的I0.1常闭触点断开,程序中的Q0.0线圈失电,一方面会使程序中的Q0.0常开自锁正常工作时应处于RUN状态,而在编制和修改程序时,应让PLC处于STOP状态。PLC的两种工作状态可通过开关进行切换。PLC工作在RUN状态时,完整执行图5过程所需的时间称为扫描周期,一般为1~100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。

1.1.5 PLC的编程语言)为继电器控制电路,当SB1闭合时,继电器KA0线圈得电,KA0自锁触点闭合,锁定KA0线圈得电,当SB2断开时,KA0线圈失电,KA0自锁触点断开,解除锁定,当SB3闭合时,继电器KA1线圈得电。

图1-6(b)为梯形图程序,当常开触点I0.1闭合时,左母线产生的能流(可理解为电流)经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线(西门子PLC梯形图程序省去右母线),Q0.0自锁触点闭合,锁定Q0.0线圈得电;当常闭触点I0.2断开时,Q0.0线圈失电,Q0.0自锁触点断开,解除锁定;当常开触点I0.3闭合时,继电器Q0.1线圈得电。

不难看出,两种图的表达方式很相似,不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的,使用和修改灵活方便,而继电器控制线路采用硬接线,修改比较麻烦。


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