西门子KP900精智版中国代理商
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(12)累加器(AC)
S7-200提供4个32位累加器,分别为AC0、ACl、AC2、AC3,累加器是暂存数据的寄存器,可以用来存放数据如运算数据、中间数据和结果数据,也可用来向子程序传递参数,或从子程序返回参数。累加器可用数据长度为32位,但在实际应用中,数据长度取决于进出累加器的数据类型,数据长度大体分为字节、字和双字3种。编址时只用累加器元件名称AC和地址编号。例如,AC0,0表示地址编号。累加器可进行读、写两种操作,在使用时只出现地址编号。
3.1.3 编程元件的寻址
S7-200将信息存放于不同的存储器单元,每个存储器单元都有唯一确定的地址。根据对存储器单元中信息存取形式的不同,对编程元件的寻址可分为直接寻址和间接寻址。间接寻址是指数据存放在存储器或寄存器,在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便,而且可以缩短程序所生成的代码长度,使编程更加灵活。
可以用地址指针进行间接寻址的存储器有:输入继电器(I)、输出继电器(Q)、通用辅助继电器(M)、变量存储器(V)、顺序控制继电器(S)、定时器(T)和计数器(C)。其中,对T和C的当前值可以进行间接寻址,而对独立的位值和模拟量不能进行间接寻址。
使用间接寻址方式存取数据方法与C语言中的应用相似,其过程如下所述。
(1)建立地址指针
使用间接寻址对某个存储器单元读、写时,首先要建立地址指针。地址指针为双字长,是所要访问的存储器单元的32位的物理地址。可作为地址指针存储区的有:变量存储器(V)、局部变量存储器(L)和累加器(AC1、AC2、AC3)。必须采用双字传送指令(MOVD)将存储器所要访问存储器单元的地址传送给用来作为地址指针的存储器单元或寄存器,注意,这里传送的是地址而不是数据本身。例如:
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MOVD&VBl00,VD204
MOVD&VBl0,AC2
MOVD&C2,LDl6
其中,“&”为地址符号,它与单元编号结合表示所对应单元的32位物理地址;VBl00、VBl0、C2只是一个直接地址编号,并不是它的物理地址;指令中的第二个地址数据长度必须是双字长,如VD、AC和LD。
(2)间接存取间接寻址是指数据存放在存储器或寄存器,在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便,而且可以缩短程序所生成的代码长度,使编程更加灵活。
使用间接寻址方式存取数据方法与C语言中的应用相似,其过程如下所述。
(1)建立地址指针基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合,包括基本位操作指令,逻辑栈指令、定时器指令、计数器指令、比较指令。
3.2.1 基本位操作指令
基本位操作指令主要用来实现逻辑控制和顺序控制,传统继电器控制系统完全可以用S7-200 PLC的基本位操作指令来完成。
1.装载指令LD(Load)、装载反指令LDN(Load Not)与线圈驱动指令=(Out)关。当PLC处于RUN状态时,若I0.0接通,则Q0.0接通,若I0.0断开,则Q0.0断开。
LD、LDN、“=”指令的使用说明如下所述。