西门子KP900精智版一级代理商
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1)LD、LDN指令用于与输入公共线(输入母线)相连的触点,也可以与后述的OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。
2)“=”指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等,但不能用于输入继电器。
3)并联的“=”指令可以连续使用任意次,但是,当操作时一般不能重复使用,例如,在程序中多次出现"=Q0.0"。
4)LD、LDN的操作数包括:I、Q、M、SM、T、C、V和S。“=”的操作数包括:Q、M、SM、T、C和S。
2.触点串联指令A(And)、AN(And Not)为真,则Q0.0为ON。
ALD指令的使用说明如下所述。
1)当分支电路(并联电路块)与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起始点用LD(LDN)指令,并联电路块结束,使用ALD指令与前面电路串联。
2)如果有多个并联电路块串联,顺次以ALD指令与前面支路连接,支路数量没有限制。
3)ALD指令无操作数。
3.载入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令LPP
LDS(Load Stack):载入栈指令,它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶,而栈底丢失。LDS指令的格式:LDS n(n为0~8的整数)。
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LPS(Logic Push):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图的分支结构中,可以形象地看出,它用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块,右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲,LPS指令的作用是复制栈顶部的数值,并将此数值压入栈中。栈底为真,则Q0.0为ON。
ALD指令的使用说明如下所述。
2)如果有多个并联电路块串联,顺次以ALD指令与前面支路连接,支路数量没有限制。计数器用来累计输入脉冲的数量。S7-200 PLC有递增计数器、递减计数器和增/减计数器3种计数该例子的功能是当PLC处于RUN状态时,若I0.0接通,C5对I0.0的输入脉冲计数,达到计数值后,C5的状态位由OFF变为ON,Q0.0由OFF变为ON,若复位信号I0.1未接通,则C5会计数到32 767。若I0.1由OFF变为ON时,C5复位,计数停止,C5的状态位由ON变为OFF。1000;在网络2中若C1计数到,则C1的状态位为1,接通M0.0;网络3 C2对M0.0进行计数,I0.1对C2复位,计数为2000;在网络4中若C2计数到,则接通Q0.0。
3.2.5 比较指令市场上有许许多多种抢答器,但功能却各不相同,电路也形形色色,而所选元件也各不相同。笔者设计了一款用PLC控制的抢答器,该抢答器集抢答、声音警示、灯光指示和计时于一身,借助较少的外围元件完成抢答的整个过程,选用的是西门子公司生产的S7-200 PLC。该设计编程简单,容易理解掌握,且工作稳定可靠。总体电路简单,易于制作。