西门子（变频器）全国一级供货商

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负载时电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应，电枢反应对直流电机的运行性能有很大延伸，所以称为波绕组。

单波绕组的示意首末端之间的距离接近两个极距，个元件串联后，其末尾应该落在起始换向片前1片的位置，才能继续串联其余元件。为此，换向器节距必须满足以下关系

⑤步进电机的步距角变动范围较大，在小步距角的情况下，往往可以不经减速器而获得低速运行。号控制的，所以步进电机不需要变换，就能直接将数字信号转换成角位移或线位移，因此它很适合于作为数字控制系统的伺服元件。绕组展开图中根据极距定出主极轴线位置，用四个方框表示四个主磁极并分别表明极性。假设磁极均覆盖于纸面。磁极极性和电枢旋转方向，利用右手定则可以确定各元件边感应电动势的方向。

为了将旋转中电枢绕组的电动势引出，需要装设电刷。，四个电刷安放在相应的四个主极轴处，这样，相邻电刷之间所串联的元件的感应电动势都相同，电刷之间可以获得大的电动势；而且，被电刷短路的四个元件的元件边正好在几何中性线上，元件中的感应电动势为零。这两条符合安放电刷的原则。相同极性的电刷用导线并联起来，然后引出正、负两个线端。3.并联支路图

为了清楚起见，瞬间各元件的连接和电刷的关系整理、排列，可以得到的单叠绕组的并联支路

可以看出，由于电刷和主磁极在空间上是固定的，所以，对于直流发电机，虽然每条支路中的元件连同与电刷接触的换向片在不断地变化，但每条支路中各元件在磁场中所处的位置及各支路的元件总数并没有改变，因此在电刷之间的电动势，其方向和大小不变，是一个直流电动势。由此再次展示了换向器和电刷装置在直流发电机中的作用。对于直流电动机，也是由于换向器和电刷装置的作用，使处于主磁极下的绕组元件受到的电磁力的方向和大小始终不变，从而形成一个恒定的电磁转矩。单叠绕组的特点

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① 电枢绕组的并联支路数等于电机的主磁极数。

近年来，步进电机已广泛地应用于数字控制系统中，例如数控机床、绘图机、计算机外围设备、自动记录仪表、钟表和数/模转换装置等。相应其研制工作进展迅速，步进电机的性能也有较大的提高。表看差不多都是一个圆柱体，中间有一根转轴，体积一般都比较小，因此控制电机是一种微电机。从它们完成的任务来看，各种控制电机又各不相同，有的用来带动自动控制系统中的机构运动，有的用来量测机械转角或转速，有的可以进行三角函数运算，有的可以进行积分或微分运算等。

各种控制电机的用途和功能尽管不同，但基本上可划分为信号元件和功率元件两大类。凡是用来转换信号的都为信号元件，又称为量测元件；凡是把信号转换成输出功率或把电能转换为机械能的都为功率元件，又称为执行元件。若以电源分类，控制电机有直流和交流两类。

步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移（或线位移）的一种控制电机。步进电机又称为脉冲电机。

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③ 启动设备简单、经济、可靠。

直流电动机在启动时可突增至额定电流的十多倍，因此必须加以限制，在保证产生足够的启动转矩的条件下尽量减小启动电流。正常情况下，一般直流电动机瞬时过载电流不得超过

常用的启动方法有三种，分别介绍如下：1.直接启动

加全压启动，启动电流达十倍以上额定电流，仅用于小型电动机。

优点操作简单，不需启动设备。

生产机械的负载特性

生产机械为电动机的负载，生产机械的机械特串励电动机与并励电动机本质上的区别，在于励磁绕组接法不同，因而磁通与电枢电流关系不同。并励电动机的磁通决定于外加电压，不考虑电枢反应，它与电枢电流的变化是无关的，可以看成是常数；串励电动机的磁通是随电枢电流变化的，因而电枢电流也就是它的励磁电流，因此它们的关系也就是电机的磁化曲线。性简称为负载特性，它是指负载转矩与转速的关系，大多数生产机械的负载特性可归纳为以下几种类型。恒转矩负载特性

这类负载比较多，常见的有起重机、卷扬机、皮带运输机及金属切削车床等。它们的特点是：负载转矩TL与转速无关，即当转速n变化时，负载转矩TL=常数。恒转矩负载特性又可分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。

反抗性恒转矩负载

它是由摩擦力产生的转矩，无论运动方向如何，始终是阻碍运动，桥式起重机行走机构的行走车轮在轨道上的摩擦力总是和运动方向相反，负载转矩TL的正负值规定与电磁转矩不同，当它的作用力与旋转正方向相反时为正，相同时为负，所以行车走轮逆时针旋转时规定为正方向。这时的反抗转矩为正，随着旋转方向的改变，反抗转矩也同时改变符号而为负值，它的机械特性曲线

位能性恒转矩负载

它是由物体的重力、弹性物体的压缩力、张力和扭力所产生的转矩，它们的作用力并不随运动的方向改变而改变。的起重机提升机构，无论是提升或下放重物，重力作用方向不变。在提升时，载荷的重力作用与运动方向相反，它是阻碍运动的。在下放时，载荷的重力方向与运动方向相同，变为促进运动的驱动转矩，在图中绘出了位能转矩的机械特性。以提升方向旋转为正方向，这时为正，当下放重物时，为负值，方向不变仍为正值通风机负载

通风机负载的转矩与速度大小有关，转矩与转速的平方成正比采用电化石墨电刷；而对于低压大电流的电机则采用金属石墨电刷。

（3）调整电刷的位置

在小容量无换向极的直流电机中，常用适当移动电刷位置的方法来改善换向。将电刷从电枢几何中性线移开一个适当角度，用主磁场来代替换向极磁场，也可改善换向。移动电刷的方向规定为：当电机运行于电动机状态时，电刷应逆着电枢旋转方向移动；而运行于发电机状态时，电刷则应顺着电枢旋转方向移动。如果电刷移动方向不正确，不但起不到改善换向的作用，反而会使电机换向更恶化。