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控制功能，广泛应用于各种机械、机床、机器人及电梯等场合。4.过程控制

过程控制是指对温度、压力及流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理及锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5.数据处理

（4）指令种类和条数

指令系统是衡量PLC软件功能高低的主要指标。PLC具有基本指令和**指令（或功能指令）两大类，指令的种类和数量越多，其软件功能越强，编程就越灵活、越方便。

（5）内存分配及编程元件的种类和数量

PLC内部的存储器有一部分用于存储各种状态和数据，包括输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、特殊功能内部继电器、定时器、计数器、通用“字”存储器及数据存储器等，其种类和数量的多少关系到编程是否方便灵活，也是衡量PLC硬件功能强弱的重要指标。

此外，不同PLC还有其他一些指标，如编程语言及编程手段、输入/输出方式、特殊功能

IEC（国际电工委员会）于1982年11月（第一版）和1985年（修订版）对PLC做了定义，其中修订版的定义为：PC（即PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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7-1500 T均可通过工艺对象控制速度轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入，支持标准Motion Control（运动控制）功能。失系统故障和报警消息。

SIMATIC S7-1500 PLC配置标准的通信接口是PROFINET接口（PN接口），取消了S7-300/400标准配置的MPI口，SIMATIC S7-1500 PLC在少数的CPU上配置了PROFIBUS-DP接口，因此用户如需要进行PROFIBUS-DP通信，则需要可以自适应世界各地供电网络。负载电源的特点如下。

① 具有输入抗过压性能和输出过压保护功能，有效提高了系统的运行安全。

② 具有启动和缓冲能力，增强了系统的稳定性。

③ 符合SELV，提高了SIMATIC S7-1500 PLC的应用安全。

④ 具有EMC兼容性能，符合SIMATIC S7-1500 PLC系统的TIA 集成测试要求。配置相应的通信模块。

2.2 SIMATIC S7-1500 PLC常用模块及其接线

SIMATIC S7-1500 PLC的硬件系统主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块、工艺模块和分布式模块（如ET200SP和ET200MP）。SIMATIC S7-1500 PLC的中央机架上*多可以安装32个模块，而S7-300*多只能安装11个。

2.2.1 电源模块

SIMATIC S7-1500 PLC电源模块是SIMATIC S7-1500 PLC系统中的一员。SIMATIC S7-1500 PLC有两种电源：系统电源（PS）和负载电源（PM）。

（1）系统电源（PS）

灯供电。当CPU模块、PROFIBUS通信模块、Ethernet通信模块以及接口模块等模块，没有连接到DC 24V电源上，系统电源可为这些模块供电。系统电源的特点如下。

① 总线电气隔离和安全电气隔离符合EN 61131-2 标准。

② 支持固件更新、标识数据I＆M0到I＆M4、在RUN模式下组态、诊断报警和诊断中断。

到目前为止系统电源有三种规格

① 降低响应时间，提高生产效率。

② 降低程序扫描周期。

③ CPU位指令处理时间*短可达1ns。

④ 集成运动控制，可控制高达128轴。

（2）CPU配置显示面板

① 统一纯文本诊断信息，缩短停机和诊断时间。

② 即插即用，无需编程。

③ 可设置操作密码。

④ 可设置CPU的IP地址。

（3）配置PROFINET标准接口

① 具有PN IRT功能，可确保精准的响应时间以及工厂设备的高精度操作。

② 集成具有不同IP地址的标准以太网口和PROFINET网口。

③ 集成网络服务器，可通过网页浏览器快速浏览诊断信息。C的扫描速度很快，取决于CPU的时钟速度。

（2）程序执行到输出端子上，也就是物理输出是不会改变的。扫描时间取决于程序的长度、复杂程度和CPU的功能。本章主要介绍SIMATIC S7-1500 PLC的CPU模块及其扩展模块的技术性能和接线方法。本