西门子工业以太网PROFIBUS-DP网络电缆
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严格地讲,一个扫描周期主要包括:为保障系统正常运行的公共操作占用时间,系统与外界交换信息占用时间及执行用户程序占用时间三部分,输入信号采样阶段又叫输入刷新(I刷新)阶段,PLC以扫描方式顺序读入外面信号的输入状态(接通或断开状态),并将此状态输入到输入映像存储器中,PLC工作在输入刷新阶段,只允许PLC接受输入口的状态信息,PLC的第二、第三阶段的动作处于屏蔽状态。
用户指令执行阶段:PLC执行用户程序总是根据梯形图的顺序先左后右,从上到下地对每条指令进行读取及解释,并送至输入映像存储器和输出映像存储器中读取输入和输出的状态,结合原来的各软元件的数据及状态进行逻辑运算,运算出每条有的CPU集成装载存储器,有的可以用微存储器卡(Multi-Media Card,MMC)来扩展,CPU 31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。断电时数据保存在MMC存储器中,数据块的内容基本上保留。下载程序时,用户程序被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.工作存储器
它是集成的RAM存储器,用于存储用户程序和数据,包括组织块、功能、功能块、数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多占用工作存储器,只有与程序执行有关的块才会被装入工作存储器。复位CPU的存储器时,工作存储器中数据会被清除,但程序不会被删除。3.系统存储器
系统存储器是CPU为用户运行程序提供的存储区。系统存储器被划分成多个地址区,常用的存储区有过程映像输入区(I)、过程映像输出区(Q)、外部设备输入区(PI)、外部设备输出区(PQ)、位存储区(M)、定时器(T)、计时器(C)、数据块寄存器(DB/DI)、本地数据寄存器(L)、累加器(ACCU)、地址寄存器(AR)和状态字寄存器等。
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寄存器(L)、累加器(ACCU)、地址寄存器(AR)和状态字寄存器等。
1)过程映像输入区(I)又称输入继电器区,在每个扫描周期开始时,CPU将输入模块外部端子的状态读入过程映像输入区,该过程称为输入刷新。在执行程序阶段,CPU不理会新状态值,直到下一个扫描周期开始才读入新状态值。
2)过程映像输出区(Q)又称输出继电器区,在执行程序阶段,产生的各种输出值不是马上送往输出模块,而是先保存在过程映像输出区,等程序执行结束后,CPU马上将过程映像输出区的这些输出值送往输出模块,使之从输出端子产生输出,该过程称为输出刷新。
3)对外部输入/输出设备进行访问,除了可以通过映像区外,还可以通过外部设备输入/输出区(PI/PQ)直接进行访问。但通过外部设备输入/输出区访问时,只能是按照字节、字、双字来存取。由于过程映像区在CPU模块中,所以访问过程映像区要比外部设备输入/输出区速度快得多。
4)位存储区(M)又称辅助继电器,辅助继电器可分为普通型和保持型,普通型继电器在CPU处于停止状态时,其状态全部复位。保持型继电器在CPU处于停止状态时,其状态保持停止前的状态。辅助继电器通常用来保存中间结果。OR位会被清零。模块式PLC又称为组合式PLC,由机架和模块组成,配置灵活。中、大型PLC常采用模块式,如西门子的S7-300和S7-400系列PLC。模块式PLC将组成PLC的多个单元分别做成相应的模块,各模块可以灵活安插在机架上,通过总线相互联系,进行广泛地组合和扩展。1.CPU模块
CPU(Central Process Unit)模块是PLC的核心部分,主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。CPU模块在PLC系统中的作用类似于人的大脑,其主要任务是:接收输入的用户程序和数据,送入存储器存储;采集现场的输入信号,存入相应的数据区;监控和诊断电源、电路的
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