西门子触摸屏中国正规代理商
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可编程序控制器的中断源有优先顺序,一般无嵌套关系,即在中断程序执行中如果有新的中断发生,则无论它的优先顺序如何,都不能中断正在执行的中断程序,只有在原中断处理程序结束后再进行新的中断处理。
可编程序控制器是以循环扫描方式工作的,正常的输入/输出处理在扫描周期内的某一个阶段进行,对于中断处理子程序中有关信息的输出必须采取特殊处理,即这部分输出信息不通过周期扫描方式输出,而利用专门的硬件或软件去立即执行。4.可编程序控制器的工作原理
可编程序控制器的工作原理与计算机的工作原理基本一致,它通过执行用户程序来实现控制任务,但是在时间上,可编程序控制器执行的任务是串行的,与继电器逻辑控制系统中控制任务的执行有所不同。
可编程序控制器的工作过程如上所述。可以看到,整个工作过程是以循环扫描的方式进行的。循环扫描方式是指在程序执行过程的周期中,程序对各个过程输入信号进行采样,对采样的信号进行运算和处理,并把运算结果输出到生产过程的执行机构中。在这个执行周期中,有些输入变量可能有变化,而有些输入变量可能没有发生变化,相应地有些输出变量有变化,有些输出变量没有变化。在可编程序控制器中,采用循环扫描的方式不断地对输入和输出变量进行采样和输出,使得变量满足程序条件时及时有相应的
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输出使执行机构动作。这里,与计算机程序执行过程的区别是,在计算机的工作过程中,如果变量的条件没有满足,程序将等待,直到该条件满足为止。而在可编程序控制器中,程序执行时,如果这一个扫描周期变量的条件未满足,则程序将继续执行下去,到下面的某一个扫描周期,变量的条件满足时,满足条件的运行结果就被执行。采用循环扫描的方式,由于扫描周期的时间很短,只要变量满足条件的时间大于扫描周期,则该变量的满足条件就能被可编程序控制器的程序执行。在这个执行周期中,有些输入变量可能有变化,而有些输入变量可能没有发生变化,相应地有些输出变量有变化,有些输出变量没有变化。在可编程序控制器中,采用循环扫描的方式不断地对输入和输出变量进行采样和输出,使得变量满足程序条件时及时有相应的输出使执行机构动作。这里,与计算机程序执行过程的区别是,在计算机的工作过程中,如果变量的条件没有满足,程序将等待,直到该条件满足为止。而在可编程序控制器中,程序执行时,如果这一个扫描周期变量的条件未满足,则程序将继续执行下去,到下面的某一个扫描周期,变量的条件满足时,满足条件的运行结果就被执行。采用循环扫描的方式,由于扫描周期的时间很短,只要变量满足条件的时间大于扫描周期,则该变量的满足条件就能被可编程序控制器的程序执行。
(6)输入/输出任务。可编程序控制器内部开辟了两个暂存区:输入信号状态暂存区和输出信号状态暂存区。用户程序从输入信
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