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主令控制器又称主令开关，适用于频繁切换复杂的多回路控制电路中。广泛应用于起重机、轧钢机及其他生产机械磁力控制盘的主令控制。

主令控制器的结构与工作原理基本上与凸轮控制器相同，一般由触点系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成，也是利用凸轮来控制触点的断合的。在方形转轴上安装一串不同形状的凸轮块，当手柄在不同位置时，就能获得同一触点接通或断开的效果。再由这些触点去控制接触器，装一串不同形状的凸轮块，就可获得按一定顺序动作的触点。由于主令电器的控制对象是二次电路，所以其触点也是按小电流设计的。为LW6D转换开关的外形和结构。它主要由触点座、凸轮、手柄等部分组成，其操作位置有0～12个，触点底座有1～10层，每层底座均可装三对触点和一个装在转轴上的凸轮，每层凸轮均可做成不同形状，当操作手柄带动凸轮转到不同位置时，可使各对触点按设置的规律接通和分断，因此这种开关可以组成多种接线方式，以适应各种复杂要求，故称为“”转换开关。4.凸轮控制器

凸轮控制器是一种大型的手动控制电器，也是多挡位、多触点，利用手动操作，转动凸轮去接通和分断大电流的触点转换开关。凸轮控制器主要用于起重设备的中、小型绕线转子异步电动机的启动、制动、调速和换向的控制。

KT24系列凸轮控制器的外形和结构它主要由触点、触点弹簧、复位弹簧、滚子、绝缘方轴和凸轮等及部分组成。凸轮控制器工作原理与转换开关相似，当手柄转动时，在绝缘方轴上的凸轮随之转动，从而使触点组按顺序接通、分断电路，改变绕线转子异步电动机定子电路的接法和转子电路的电阻值，可直接控制电动机的启动、调速、换向及制动。由于凸轮控制器可直接用于控制电动机工作，所以其触点容量大且有灭弧装置，体积大，操作时比较费力。凸轮控制器与转换开关虽然都是用凸轮来控制触点的动作，但两者的用途则完全不同。感式接近开

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关的外形和工作原理图。接近开关由一个高频振荡器和整形放大器（晶体管放大电路）组成。其工作原理是高频振荡器线圈在检测面产生一个交变的磁场，当金属体接近检测面时，金属体产生涡流。由于涡流的去磁作用，导致振荡回路的谐振频率和谐振阻抗改变，振荡减弱以致停止。振荡器的振荡和停振信号，经过整形放大器后转换成开关信号输出。电感式接近开关只能检测金属物体的接近，常用的型号有LJ1、LJ2、LJ5、LXJ6等系列。

LJ12系列电感式接近开关的外形和工作原理

电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极，这个电极与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有导体或介质接近感应头时，电容量增大而使振荡器停振，输出电路发出电信号。电容式接近开关可用各种材料触发。

霍尔式接近开关是由霍尔元件组成，是将磁信号转换成电信号输出，内部的磁敏元件仅对垂直于检测断面的磁场敏感。当S极正对接近开关时，接近开关输出为高电平；当N极正对接近开关时，接近开关输出为低电平。霍尔式接近开关只能用磁性物体触发。

接近开关的图形符号和文字符号钮时，桥式动触点将3、7分断，5、6闭合。其中，3、7被称为常闭触点或动断触点，5、6被称为常开触点或动合触点。

按照按钮的用途和触点的配置情况，可把按钮分为常开按钮、常闭按钮和复合按钮3种。按钮在停按后，一般能自动复位。在电气控制电路中，常开按钮常用来启动电动机；常闭按钮常用于控制电动机停车；复合按钮常用于连锁控制电路中。

控制按钮的图形符号和文字符号行程开关与接近开关