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几乎是成倍地变化的,因此调速的平滑性差。但它在每个转速等级运转时,和通常的异步电动机一样,具有较硬的机械特性,稳定性较好,所以对于不需要无级方面,静态特性和动态特性。静态特性主要是调速后机械特性的硬度。对于绝大多数负载来说,机械特性越硬,则负载变化时,速度变化越小,工作越稳定。所以希望机械特性越硬越好。动态特性即暂态过程中的特性,主要指标有两个方面:升速(包括起动)和降速(包括制动)过程是否快捷而平稳;当负载突然增、减或电压突然变化时,系统的转速能否迅速地恢复到原值。
4)调速的经济性:主要从设备投资、调速后的运行效率和调速系统的故障率3个方面进行考虑。不便于使用电源的地方(如汽车、船舶上),仍采用内燃机调速传动。
自从电出现以后,因其输送容易、使用方便、维修简单、效率高,所以电动调速传动得到迅速发展。一开始是直流电动机调速传动,但由于直流电动机维修较难,且容量受限,所以交流电动机调速传动又得到了很快的发展。可是在很长一段时间内,交流电动机调速性能远不如直流电动机调速性能好,故直流电动机调速传
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来,由于电力电子器件与微电子、单片机及脉宽调制(PWM)控制技术的迅猛发展,出现了交流电动机变频调速传动,其效率较高、操作方便,而且调速性能可以与直流电动机调速传动性能相媲美,所以交流变频调速传动是目前好的调速传动方式。所有的生产机械、运输机械在传动时都需要调速。首先,机械在起动时,根据不同的要求,需有不同的起动时间,这样就要求有不同的起动速度相配合;其次,机械在停止时,由于转动惯量的不等,所以自由停车时间也各不相同,为了达到人们所需求的停车时间,就必须在停车时采取一些调速措施,以满足对停车时间的要求;第三,机械在运行中,根据不同的情况也要求进行调速,例如,风机、泵类机械为了节能,要根据负载轻重进行调速;机床加工,根据工件精度的不同要求进行调速;运输机械要提高生产率需要进行调速;电梯为提高舒适度也需要进行调速;生产过程为了提高控制要求,必须进行闭环速度控制等。几乎绝大多数机械传动都需要进行调速。基本功能,如编程、编译、调试和系统组态等,但所有的程序和参数都只能存放在计算机的磁盘上。
② 在联机(在线)方式下可以对与计算机建立通信关系的PLC直接进行各种操作,如上载、下载用户程序和组态数据等。
③ 支持STL、LAD、FBD三种编程语言,并且可以在三者之间
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