上海西门子触摸屏全国一级总代理

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

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护温度敏感的部件，如用于驱动回转运动的伺服电动机，可以保护它不被炽热的熔液所损。此外，它还负责将浇铸勺回转到从保温炉中提取液态金属以及将液态金属浇铸到型箱中的位置上。借助于两根连杆和偏心轴，运动过程几乎与温度无关，而且毫无间隙。运动的到位以及定位和计量的高精度都与此紧密相连。可以测到的误差小于1%。其次，连杆传动装置的刚性很强，可以长时间无需维护并且没有磨损。传动装置持续润滑，并且用钢制外壳加以保护，使之不受外界环境温度的影响。因此即使在恶劣的环境影响下，也可以可靠地进行工作。利用产业机器人进行浇铸有很多优点。首先它保证了高度的灵活性。机器人的运动借助一套为此而研制的软件进行编程和控制。这些软件是由Robotec Engineering GmbH公司的专家们编制的。该公司有员工30人，主要从事铸造车间手工操纵和自动化技术方案的研究。这些软件可以不需要具备编程知识就能使铸造过程参数化。在一个键盘敏感的图形屏幕上，只需输进用于产业机器人运动的参数（也就是所谓的浇铸曲线）就可以了。除了起动位置之外，其中还包括浇铸勺进进到熔液的深度，回转的速度以及浇铸勺在浇铸型箱时的角度位置。控制装置将一次性调好的参数作为数据组保存在数据库里。这样，数据在重复使用时就可以通过按键自动调出和接收。这样就将机器人的安装用度减到了小程度，并确保了浇铸时的高度灵活性。此外，浇铸机器人还可以同另一台机器人连接，这台机器人可以在型砂中钻出浇口和进料口。了解这一过程必要的数据可以减少模型和浇铸设备的安装时间，一旦更换到别的铸件上时，浇

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了转移错误。结果是达现在，耐火黏土管的传送工作由三台库卡机器人来进行；因此，公司的生产能力、产品质量以及灵活性都有了提高。三台机器人中包括一台四轴的码垛机器人 KR 180 PA 及两台六轴普通机器人 KR 45。由耐火黏土制成的毛坯被自动切割成 330 或者 660 mm 的长度。每四个 330 mm 长的管件及一个短的座圈作为一个单元，由 KR 45 此后码垛成一个塔。生产 660 mm 长度的管件时，两个管子和一个座圈组成一个单元。接着，它们被传送到管道生产设备的运输槽处。该处的操作人员在控制台的屏幕上选择适用于毛坯直径长度的程序。对于机器人，操作人员可以使用库卡控制面板。传送 330 mm 长的管道时，将交换着每次在槽内放两个管坯（可选择是否带座圈），然后将其传送到抓取位置。在那里，KR 180 PA 用真空吸持器抓取毛坯并将其放入管道横向运输装置的槽中。该运输装置同时向左右两边的槽榫接合切割工位各放入一个毛坯。座圈则将被倾倒在管道输送带上。切割工艺结束之后，横向输送装置将把管道送至两台 KR 45 机器人处。机器人抓起管坯，并将其竖着上下排置并套入已置于管道输送带上的座圈中。由于座圈被机械对中于一个规定的位置，所以 KR 45 可以将管道的堆垛位置到毫米。为此，机器人控制系统会通过一个集成于夹持器中的激光探测器对余下的距离不断进行测量。在该信息的基础上，可以对毛坯进行的定位。完成一个管道单元的堆垛以后，输送带就会将其输送到管道抓取装置处。管道抓取装置将管道单元抓起，并将