河北西门子中国授权供应商

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化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3.易学易用，深受工程技术人员的欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员所接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关和逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的开关量逻辑控制

这是PLC 基本、广泛的应用领域，取代传统的继电接触器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，又可用于多机制及自动化流水线，如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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用于圆周运动或直线运动的定位控制，近年来许多PLC 制造商在自己的产品中增加了脉冲输出功能，配合原有的高速计数器功能，使PLC 的定位控制能力大大增加。此外，许多PLC 品牌具有位置控制模块，如可驱动步进电器中所有输出继电器的状态（接通或断开）转存到输出锁存电路，再驱动被控对象（负载），这就是PLC 的实际输出。

PLC 重复执行上述三个阶段，这三个阶段也是分时完成的。为了连续完成PLC 所承担的工作，系统必须周而复始地按一定的顺序完成这一系列的具体工作。这种工作方式叫做循环扫描工作方式。PLC 执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100 ms。一般来说，在一个扫描过程中，执行指令的时间占了绝大部分。

2）停止模式

在停止模式下，PLC只进行内部处理和通信服务工作。在内部处理阶段，PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，进行监控定时器复位等工作。在通信服务阶段，PLC与其他带CPU的智能装置通信。

2.输入/输出滞后时间

由于PLC 采用循环扫描工作方式，即对信息采用串行处理方式，这就必然带来输入/输出的响应滞后问题。

输入/输出滞后时HMI是Human Machi