西门子PLC模块6ES7221-1BH22-0XA8

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）辅助电路分析

辅助电路主要是信号指示和局部照明电路，、SA1-M7120型平面磨床采用分散拖动，共有四台电动机，即液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机，全部采用普通笼型交流电动机。磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速，工作台往返运动是靠液压传动装置进行的，采用液压无级调速，运行较平稳。换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的。

（2）控制要求

① 砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只要求单方向旋转，因容量不大，故采用直接启动。

② 砂轮箱升降电动机要求能正反转。

③ 冷却泵电动机要求在砂轮电动机运转后才能启动。

④ 电磁吸盘需有去磁控制环节。

⑤ 应具有完善的保护环节，如电动机的短路保护、过载保护、零压保护、电磁吸盘的欠压保护等。

⑥ 有必要的信号指示和局部照明。3切断了机床工

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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台不能在纵、横、垂直方向上做进给运动。圆工作台的控制电路中串联了SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2常闭触点，所以扳动工作台任一方向的进给手柄，都将使圆工作台停止转动，实现了圆工作台和机床工作台纵向、横向及垂直方向运动的联锁控制。

3.3　M7120型平面磨床的电气控制电路

磨床是用砂轮周边或端面进行加工的精密机床。磨床种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些专用磨床。平面磨床是用砂轮来磨削加工各种零件的平面的应用普遍的一种机床。M7120型平面磨床的结构如

向后运动：将十字形手柄扳向后，挂上横向离合器，同时压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向后运动。

向上运动：将十字形手柄扳向上，挂上垂直离合器，同时压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向上运动。

停止时，将十字形手柄扳向中间位置，离合器脱开，行程开关SQ3（或SQ4）复位，接触器KM3（或KM4）断电，进给电动机M2停转，工作台停止运动。

工作台的上、下、前、后运动都有极限保护，当工作台运动到极限位置时，撞块撞击十字形手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车

b.工作台前后和上下运动的控制　工作台前后和上下运动由十字形手柄控制，该手柄有上、下、中、前、后五个位置，各位置对应的行程开关SQ3、SQ4的工作状态程结束。