西门子CPU222中央控制单元6ES7212-1AB23-0XB8
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输入映像寄存器(Process-Image Input Register:I)输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字量输入端子的输入状态,该状态由外部信号决定,不能通过程序指令改变。可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据。在PLC程序执行过程的输入扫描阶段,输入映像寄存器的内容将被输入模块的数据(从连接到输入模块的传感器获取数据)所更新。
2)输出映像寄存器(Process-Image Output Register:Q)输出映像寄存器是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字量输出端子。可以按位、字节、字或双字来存取输出映像寄存器中的数据。在PLC程序执行过程的输出扫描阶段,输出映像寄存器中的数据将输出到输出锁存寄存器中,输出锁存寄存器对应着物理输出口,这才是PLC的实际输出。
3)变量存储器(Variable Memory Area:V)变量存储器可以存放全局变量、程序执行过程中的中间结果或其他相关数据。所谓全局变量,是指能够被主程序和所有子程序(包括普通的功能子程序和中断服务程序)访问的变量。可以按位、字节、字或双字来
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西门子CPU222中央控制单元6ES7212-1AB23-0XB8
一般计算机相同,PLC的CPU只能处理数字量,CPU在运行过程中需要不断地接收代表外部设备状态等信息的数字量,并根据系统要求产生数字量的处理结果。该过程中一个重要的问题是如何保存和提取这些数字量,这就涉及数据类型和数据寻址方式的问题。简单来说,数据类型就是数据的长度或取值范围,而数据寻址方式就是寻找到数据的方法。本节将分别介绍S7-200CN PLC的数据类型和寻址方式。
2.2.1 S7-200CN PLC的数据类型
与其他微处理器一样,PLC的CPU以二进制方式处理和存取所有数据。常用数据类型有:位(bit)、字节(Byte)、字(Word)和双字(Double Word)
3)语言表(STL)语言表(STL)是一种文本式的编程语言,用助记符进行程序设计所示),类似于计算机的汇编语言,适合熟悉PLC的有经验的程序员使用。另外,语言表(STL)可以实现一些梯形图(LAD)和功能块图(FBD)无法完成的程序功能。
2)模拟量I/O模块 在工业控制中,除了利用数字量模块控制继电器、接触开关等类开关器件外,还需要进行模拟量(如温度、湿度和压力等)的控制,而PLC的CPU只能处理数字信号,因此需要把PLC输出的数字量转换成模拟量(D/A转换)或把PLC输入的模拟量转换成相应的数字量(A/D转换)。模拟量I/O模块可以完成这种转换。智能I/O模块 有些I/O模块具有微处理器、存储器和输入/输出单元,自
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