西门子S7-400模块6ES7963-3AA00-0AA0

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料车运行分析：料车在斜桥上的运行分为启动、加速、稳定运行、减速、倾翻和制动共6个阶段了重料车的车厢自重。这样，上行或下行时，两个料车由一个卷扬机拖动，不但节省了拖动电动机的功率，而且当电动机运转时总有一个重料车上行，没有空过程映像输入/输出（I/Q）

在扫描循环开始时，CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入区。过程映像I的点在编程时可以无限次使用。

在扫描循环中，用户程序计算输出值，状态有常开点和常闭点，常开点与外部输入状态一致，常闭点与外部输入状态相反。常开点和常闭并将它们存入过程映像输出表。在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。过程映像Q的状态有常开点和常闭点，常开点与外部输出状态一致，常闭点与外部输出状态相反。常开点和常闭点在编程时可以无限次使用。

I和Q均按位、字节、字和双字来存取，可以直接或间接访问，例如I0.0、IB0、IW0和ID0。程序编辑器自动地在操作数前面插入%，表示该地址为地址，例如%I0.0。

（2）位存储器（M）

位存储器M分为保持型和普通型，比如CPU314C-2DP有256个字节的M存储器，MB0～MB15为保持型，其余为普通型。所谓保持型，其性质是即使在STOP状态或断电情况下，其保持之前的状态不变；而普通型会全部自动复位。

在编程时，M存储器常用于存储中间计算结果的状态或其他标志信息。M存储器允许按位、字节、字和双字来存取，可以直接或间接访问。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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（3）定时器（T）

梯形图逻辑指令支持256个定时器，每个定时器逻辑框提供两种输出：BI（二进制）和BCD（BCD码），都占用一个字，时间值范围是0～999。

定时器按精度可分为10ms、100ms、1s、10s；按定时方式可分为S_PULSE（脉冲S5定时器）、S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）、S_ODT（接通延时S5定时器）、S_ODTS（保持接通延时S5定时器）、S_OFFDT（断开延时S5定时器）、—（SP）—（脉冲定时器线圈）、—（SE）—（扩展脉冲定时器线圈）、—（SD）—（接通延时定时器线圈）、—（SS）—（保持接通延时定时器线圈）、—（SA）—（断开延时定时器线圈）。

另外还有IEC定时器，个数不受限制，编程也更加灵活。

（4）计数器（C）

梯形图逻辑指令支持256个计数器，每个计数器逻辑框提供两种输出：BI（二进制）和BCD（BCD码），都占用一个字，计数值范围是0～999。

计数器按计数方式可分为S_CUD（加/减计数器）、S_CD（减计数器）、S_CU（加计数器）、—（SC）—（设置计数器值线圈）、—（CU）—（加计数器线圈）、—（CD）—（减计数器线圈）。

另外还有IEC计数器，个数不受限制，编程也更加灵活。