西门子S7-1200模块6ES7231-4HA30-0XB0

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（7）PLC的端必须采用单独的接地装置接地，且接地线应尽量短而粗。

在CPU模块的左侧有一个可选卡插槽。根据需要，可选卡插槽可以插入下述3种卡中的一种：存储卡、电池卡、日期/时钟电池卡。

存储卡MC291提供EEPROM存储单元。在CPU模块上插入存储卡后，就可使用编程软件STEP7-Micro/WIN V4.0将CPU模块中的存储内容（系统块、程序块和数据块等）复制到卡上；或将存储卡插到其他CPU模块上，通电时，存储卡中的内容会自动复制到CPU模块中。用存储卡传递程序时，被写入的CPU模块必须与提供程序来源的CPU模块相同或更高型号。

电池卡BC293是为所有型号的CPU模块提供数据保持的后备电池。该电池在内置的超级电容放电完毕后起作用。

日期/时钟电池卡CC292用于CPU221和CPU222两种不具备内置时钟功能的CPU模块使用，以提供日期/时钟功能，同时提供后备电池。电池卡能够保持数据和内置时钟长达200天。2.扩展模块

为了完成比较复杂的控制功能，S7-200PLC还配置了各种功能的扩展模块。S7-200扩展模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块及智能模块等。断故障在CPU模块的左侧有3个运行状态指示灯（LED），分别指示系统故障/诊断（SF/DIAG）状态、运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。S7-200CPU的工作模式有停止（STOP）模式和运行（RUN）模式两种。改变工作模式的方法有以下3种。

a.使用CPU模块上的模式开关。揭开CPU模块的前盖，模式开关有3个转换位置：RUN、TERM（终端）和STOP。开关拨到RUN时，CPU模块运行程序，即PLC按照扫描周期循环执行用户程序，此时不能向PLC写入程序；开关拨到STOP时，CPU模块停止运行程序，即PLC停止执行用户程序，此时可以利用编程设备向PLC写入程序，也可以利用编程设备检查用户存储器的内容、改变存储器的内容、改变PLC的各种设置；开关拨到TERM时，不改变当前操作模式，此模式多数用于联网的PLC网络或现场调试。如果需要CPU模块上电时自动运行程序，则模式开关必须在RUN位置。

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b.将模式开关拨到RUN或TERM时，可以由STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件控制CPU模块的运行和停止。

c.在程序中插入STOP指令，可以在条件满足时将CPU模块设置为停止模式。

④ 通信端口和扩展I/O端口。

在CPU模块左侧的通信端口是连接编程器或其他外部设备的接口，S7-200PLC的通信端口为RS-485口。扩展I/O端口位于CPU模块右侧的前盖下面，如图1-14所示，是连接各种扩展模块的接口。性质。若没有故障，则继续下一步骤。

（5）输出刷新

输出刷新为写输出阶段。CPU将存放在输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）集中输出到输出锁存器中，并送给物理输出点以驱动外部负载，如指示灯、电磁阀、接触器等。这才是PLC真正的实际输出。

在整个扫描工作过程中，PLC对用户程序的循环扫描有输入刷新、执行程序和输出刷新三个阶段，2A左右。其优点是适用的电压范围比较宽、导通压降小、承受瞬时过电压和过电流的能力强；缺点是动作速度较慢解释程序、标准程序模块及系统调用程序。

（2）用户程序输入采样又称为读输入。在每次扫描周期开始时，CPU集中采样所有输入端的当前输入值，并将其存入内存中各对应的输入映像寄存器。此时，输入映像寄存器被刷新，那些没有使用的位被清零。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，都不会再影响输入映像寄存器，其内容将一直保持到下一扫描周期的输入采样阶段，并被重新刷新。