西门子SMART 700 IE V4授权代理商

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3热处理炉自动控制系统主要由基础自动化级（L1）与过程自动化级（L2）组成，基础自动化系统采用SIEMENS公司高性能PLC S7-400系统［3］，电气控制、仪表控制CPU型号为6ES74143EM060AB0，带PROFINET网接口，配置的远程I/O分别布置在电气室、操作室和就地的现场操作箱内，远程I/O站PROFINET接口模块型号为6ES71534BA000XB0。主机架内配置现场总线PROFINET［4］和以太网的模块（6GK74431EX200XE0），通过PROFINET和以太网使CPU单元之间、CPU单元与远程的I/O之间、单元与传动控制之间实现动态数据交换，保证整个系统具有良好的控制性能。所有炉底辊电动机配套的变频器均采用西门子高性能G120系列变频器。操作和监控HMI系统采用基于Windows操作系统的SIEMENS公司的WinCC，实现实时状态监控、参数设置、故障报警、历史数据曲线查询等功能。

基础自动化系统通信网络主要由以太网和现场总线PROFINET组成。HMI和PLC之间、基础自动化系统和L2计算机系统之间，采用以太网通信。为更加保障L1网络的稳定性，对现场总线PROFINET进行环网的设计，网络交换机采用SIEMENS公司具有网管功能的SCALANCE X2系列交换机。L1、L2网络要求采用二级网络，区域数据支持，极大提高了起重机的安全性能。起重机安全监控管理系统见图4。三、工业以太网通信网络

鉴于大吨位、大跨度门吊的结构形式及两台门吊并车联动运行要求，采用基于工业以太网的新一代自动化总线标准——PRIFINET通信网络此项目4台600t门吊的交付使用引起当地政府和新闻媒体的极大关注，是西北地区吊载能力大、跨度长、控制系统配置高的起重机，被誉为“西北吊”。600t门吊投入使用以来，性能良好、运行稳定、操作便捷，深受使用单位的好评。五、应用体会

煤液化反应器的单筒拼装和整体发运工序，均要求起重机具有极高的定位精度和同步精度。以往此类门吊的电控系统通常采用SIMATIC S7-400H PLC，配以PROFIBUS-DP总线网络，但PROFIBUS-DP网络通信速率为1.5Mbit/s时，标称通信距离仅为200m。通信速率和通信距离两者无法兼顾，造成门吊控制精度不高，定位不jingque，且偶尔会出现通信故障，造成设备停机，严重影响了工厂生产效率。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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西门子SMART 700 IE V4授权代理商

此项目采用西门子SIMATIC S7-1500控制器，配以先进的、通信速率高达100Mbit/s的PROFINET实时通信网络，实现了起重机±5mm的高精度定位和，具有通信速率快，抗干扰性强等优势。

1.单台门吊PLC控制网络系统

每台门吊PLC控制网络系统以SIMATIC S7-1500作为主站，将4个ET 200MP分布式I/O设备、变频器、编码器、HMI、工控机等集成到PROFINET中。每台门吊的风阀。其中，小新风阀为连续量调节型风阀（MDA），全新风吊运长度较长或重量超出起重机额定起重能力的产品时，需要一名驾驶员同时控制两台起重机并车协同联动作业。本项目两台600t门吊采用两根线径为62.5/125μm多模玻璃光纤互连至彼此刚腿的以太网交换机上，实现两车PLC之间的冗余通信。光纤通信既解决了远距离传输的信号衰减问题，又避免了电磁干扰情况。

并车时，驾驶员可在主车上（或从车上）操作主令控制器同时控制两台600t门阀为开关量风阀（MDD）。小新风空调工况下，根据公共区实测CO2浓度实时调节小新风阀以实现新风需求控制。全新风空调及通风工况下，两个新风阀均全开。

通风工况时，打开旁路上的电动风阀。

出入口通道、银行-自动取款机及售票机后部空间设置风机盘管。所有风机盘管均由人工操作其自带的温控器设定运行参数及控制开、关。银行-自动取款机及售票机的盘管空调季每日24h运行，出入口通道的风机盘管（组）在配电箱中设置时间继电器，非运营时段统一关停。

（2）小系统模式门式起重机（以下简称门吊）主要用于石化容器的生产拼装以及整个产品的吊装发运。此项目石化容器重量高达1000t、长度达50多m，因此，在产品发运时，需两台600t门吊并机联合抬吊作业。

西门子S7-1500 PLC系统与变频调速系统配以PROFINET工业以太网通信技术，恰好可以满足对起重设备的运行稳定、对位、易于维护的使用要求。二、控制网络系统

1.控制网络系统构成

每台门式起重机控制网络系统主要由上位机（工控机）、SIMATIC S7-1500控制器、ET200MP从站、以太网交换机、ABB 880系列变频器、值编码器等组成。控制系统留有Ethernet接口，提供了更好的扩展功能，可实现将来智能化工厂的建设，满足从公司管理级到现场设备级的直接访问。每台门吊的控制网络系统构成见图3。