上海6ES7288-3AQ04-0AA0西门子模拟量模块

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（1）G120内置式变频器

G120内置式变频器是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统，功率范围为0.37

在转子电路串接电阻，也是改变电动机转差率的调速方法之一。这种调速方法只适用于线绕式异步电动机的调速。当转子电路串接不同的电阻时，其n0和Tm异步电动机的电势公式见式（2-13）。其中，E1为定子每相绕组产生的感应电动势有效值，f1为供电电源频率，N1为定子每相绕组的匝数，Ф为定子每相绕组的磁通。

由于定子绕组相电压U1近似等于E1 ，故Ф∝U1/f1。在外加电压不变时，磁通Ф与电源频率f1成反比。当减小f1时，会降低电动机运行速度，但会导致磁通Ф的增大，从而引起磁路过分饱和，使励磁电流大大增加，增加涡流的损耗；当增加f1时，会提高电动机运行速度，但会引起磁通Ф的下降，使电动机容量得不到充分的利用。因此，通常在变频调速过程中使电压U1与频率f1成比例地变化，从而保持磁通Ф不变。ax不变，但Sm随外加电阻的增大而增大，机械特性变软。对于恒转矩负载TL，随着外加电阻的增大，电动机的转速降低。

这种调速方法简单可靠，但由于属于有级调速，随转速降低，机械特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，因此低速时损耗大。这种调速方法大多用在重复且短期运转的生产机械中，例如起重运输设备。

（3）改变极对数调速

对于笼型异步电动机，因转子极对数能自动地与定子极对数对应，故可通过改变定子绕组接线的方式来实现极对数p的改变。根据式（2-2），同步转速n0与极对数p成反比，因此改变极对数p可实现笼型异步电动机的调速，也称变极调速。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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变极调速的操作简单方便，机械特性较硬，效率较高，适用于恒转矩调速，也适用于恒功率调速。但对应的多速电动机体积较大，价格稍高，属于有级调速，调速的级数不多，仅适用于要求平滑调速的场合，在各种中小型机床上应用较多。

（4）变频调速

异步电动机的转速正比于定子电源的频率f，若连续地调节定子电源频率f，即可实现连续地改变电动机的转速。

8）温升（或绝缘等级）。

9）电动机重量。

一般不标在电动机铭牌上的额定值有以下几个。

1）额定功率因数cosφN：在额定频率、额定电压和转轴输出额定功率的条件下，定子相电流与相电压之间的相位差的余弦。

2）额定效率ηN：在额定频率、额定电压和转轴输出额定功率的条件下，电动机输出的机械功率与输入电功率之比，其表达式见式（

3）额定负载转矩TN：电动机在额定转速下输出额定功率时转轴上的负载转矩。4）线绕式异步电动机转子静止时的集电环电压和转子的额定电流。

通常手册上给出的数据就是电动机的额定值。

2.6 定子绕组线端连接方式

三相交流异步电动机的接线端子盒上一般有6个接线端子：U1、V1、W1、U2、V2、W2，操作面板。通常，这6个接线端子分别与定子绕组AX、BY和CZ相连，连接关系操作面板

2.4.1 固有机械特性