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6ES7-288-5DT04-0AA0西门子S7-200SMART模块

发布:2024-03-29 11:10,更新:2024-03-29 11:10

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是不是有了上述说的两个方面的内容,所谓的标准化就完全实现了呢?非也,请看图0-3列举的内容。

标准化的目的是提高质量和效率,但标准化的基准一定是基于设备工艺。当完整的标准化做好以后,对于任意一个工艺设备,只要通过合适的指引,比如工艺代码编号,其整个工艺设备的各个标准资料和软件都有成队形的资料和指导说明。

比只要知道设备的工艺代码,那该工艺设备的机械结构和运行数据就是一个标准设计,这些数据和说明可以在这一类的设备工艺说明书中了解到更详细的内容。对应地,设备的标准图样也会随着工艺代码而出现,并且在整个标准电气图样架构中有相关的接口融入整个系统的电气设计图样中。同理,该工艺设备的标准实例化程序以及对应的标准程序架构也会有对应的资料和程序。当然,随着信息化的到来,该工艺设备的信息接口以及整个IT的软件架构也有对应的接口提取。

这就是一个工艺设备的完整标准化系统,当实际设备对应的功能代码有了之后,该类设备在图0-3中展示的四方面的信息和资料都会被提取出来,这才是一个完整的标准化内容,更多的都是一些思路的借鉴,然后结合公司自身的工艺要求和硬件基础,做成一个符合自身要求的程序架构。

当程序架构搭建完成后,就可以基于该架构的方式和方法,构建符合自身工艺要求的程序库。当这些程序库随着时间的积累以及缺陷的不断解决,这些工艺程序块和程序架构的稳定性会越来越高,后续程序开发就会越来越节省时间,并能提高效率和质量(标准化的本质就是提高效率和质量),这样就能用少的成本实现大的利益。

在以前经典STEP7时代,很多标准化架构中就存在大量M寄存器的变量。比如一个控制字是Word的名字是MW_Control,其地址是MW2,其中,M2.0到M3.7分别对应不同的控制命令,在程序中只要对布尔型变量进行处理,然后在传递的时候直接用MW2以Word的形式传递,这样整个程序的引脚就会由可能存在的16个Bool引脚变成一个Word型的引脚。

在Portal的优化处理时代,M寄存器的使用反而不高效,此时要像上面那样处理的话,还必须先定义一个由16个布尔型变量组成的自定义数据,处理结束后还必须通过SCATTER指令将这16个布尔型变量在Word型变量中序列化,

这样的功能块对于其他人来说不是标准功能块,但对于该设备开发商或者系统集成商来说,这就是他们的标准化程序,是他们效率和质量的倍增器(3~4个工程师一年可以做2~3个投资过亿元的大型项

浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-w)

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目,这是笔者的实际经历,这就是倍增器的加持效果)。

在Portal优化使用的时代,不建议使用M寄存器。3.设备编程原则

具体到一个设备或者对象,在编程的时候怎么去开发标准的程序呢?答案就是遵循事物本来的面貌去(面向对象)做一个系统的开发和应用。

有个工件需要从设备1传送到设备2上。为保证工件能完全到达设备2,更多的人都是在设备1末端光电器件被触发后,延时足够的时间来确保工件能完全传送到设备2上。

图0-1 设备实例图

以上思路并没有问题,但实际调试发现针对不同的传送速度(工件不变),这个延时时间还得慢慢调整,否则要么工件还没有完全到达设备2,要么就是延时太长降低了设备的工作效率。

所谓PLC的标准化功能,就是一些常见的可以供所有人重复使用的函数或者实例化功能,比如一个电动机的控制功能、西门子的Epos的功能块(Function Block,FB):FB284/FB285。

但谈论标准化功能的时候也要分情况探讨,看这些标准化功能的作用范畴。1.产品供应商或者独立的组织

比如西门子这样的供应商,其提供的库或者功能一定要让所有的人都能使用,比如Epos的功能块、基本运动控制库LAxisCtrl及其他很多类似的库,由于这些标准化功能要供各个行业使用,所以它们不能有很多局限性的东西,比如里面应用到M寄存器等类似的变量(因为这些变量开发者可能会用到)。因此,这些标准化功能一般都是需要实例化的功能块或者一些函数,并且里面的程序变量一般都是静态变量或临时变量。

由于潜在使用者是各个行业,所以这样的功能块或者函数的功能一定是针对产品的功能,不会涉及具体工艺(飞锯控制库属于工艺标准库,不是功能库),这样用户只要参照文档即可像使用PLC自带的指令一样方便,并不会对自己的程序带有任何负面的影响。

还有一些独立的组织,常见的比如PLCopen组织,他们定义了一整套运动控制的相关指令和方法,这些指令就是各个PLC厂商都在应用的MC指令。用过不同品牌PLC的人肯定会发

2)用于从业工程师的标准化设备开发理念和应用的学习;

3)作为工控培训机构设备标准化开发的系统培训教材;

4)作为大中专相关PLC编程理念和应用的教材。

由于本书内容偏重具体实践,读者需要具备一定的设备开发的经验,能理解设备开发过程中各个的工作内容和各个之间的关联性,好是有过完整的设备程序开发的实际经验。


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