西门子变频器中国一级经销商

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③ 冷却泵电动机的控制和照明电路　由转换开关SA3控制接触器KM6实现冷却泵电动机M3的启动和停止。

机床的局部照明由变压器T输出36V安全电压，由开关SA4控制照明灯EL。

④ 控制电路的联锁　X62W铣床的运动较多，控制电路较复杂，为安全可靠地工作，必须具有必要的联锁。

a.主运动和进给运动的顺序联锁　进给运动的控制电路接在接触器KM1自锁触点之后，保证了M1启动后（若不需要M1启动，将SA5扳至中间位置）才可启动M2。而主轴停止时，进给立即停止。

b.工作台左、右、上、下、前、后六个运动方向间的联锁　六个运动方向采用机械和电气双重联锁。工作台的左、右用一个手柄控制，手柄本身就能起到左、右运动的联锁。工作台的横向和垂直运动间的联锁，由十字形手柄实现。工作台的纵向与横向垂直运动间的联锁，则利用电气方法实现。行程开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭触点分别串联后，再并联形成两条通路供给KM3和KM4线圈。若一个手柄扳动后再去扳动另一个手柄，将使两条电路断开，接触器线圈就会断电，工作台停止运动，从而实现运动间的联锁。

c.圆工作台和工作台间的联锁　圆工作台工作时，不允许机床工作台在纵、横、垂直方向上有任何移动。圆工作台转换开关SA1扳到接通位置时，SA1-1主电路中有四台电动机。其中M1为液压泵电动机，由KM1主触点控制；M2为砂轮电动机，M3为冷却泵电动机，同由KM2的主触点控制；M4为砂轮箱升降电动机，由KM3、KM4的主触点分别控制。FU1对四台电动机和控制电路进行短路保护，FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进行过载保护。砂轮升降电动机因运转时间很短，所以不设置过载保护。

（2）控制电路分析

当电源电压正常时，合上电源总开关QS1，位于7区的电压继电器KV的常开触点闭合，便可进行操作。

① 液压泵电动机M1的控制　其控制电路位于6区7区，启动过程为：按下SB2西门子KM1得电西门子M1启动；停止过程为：按下SB1西门子KM1失电西门子M1停转。运动过程中若M1过载，则FR1常闭触点分断，M1停转，起到过载保护作用。

② 砂轮电动机M2的控制　其控制电路位于8区9区，启动过程为：按下SB4KM2得电西门子M2启动；停止过程为：按下SB3西门子KM2失电西门子M2停转。

③ 冷却泵电动机控制　冷却泵电动机M3通过接触器KM2控制，因此M3与砂轮电动机M2是联动控制。按下SB4时M3与M2同时启动，按下SB3时M3与M2同时启动，按下SB3时M3与M2同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线圈失电，M2、M3同时停止。

④ 砂轮升降电动机控制　其控制电路位于10区11区，采用点动控制。砂轮上升控制过程为：按下SB5西门子KM3得电西门子M4启动正转。当砂轮上升到预定位置时，松开SB5西门子KM3失电西门子M4停转。砂轮下降控制过程为：按下SB6西门子KM4得电西门子M4启动反转。当砂轮下降到预定位置时，松开SB6西门子KM4失电西门子M4停转。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）

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（3）电磁吸盘控制电路分析

电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。它是利用通电线圈产生磁场的特性吸牢铁磁性材料的工件，便于磨削加工。电磁吸盘的内部装有凸起的磁极，磁极上绕有线圈。吸盘的面板也用钢板制成，在面板和磁极之间填有绝磁材料。当吸盘内的磁极线圈通以直流电时，磁极和面板之间形成两个磁极即N极和S极，当工件放在两个磁极中间时，使磁路构成闭合回路，因此就将工件牢固地吸住。

① 电磁吸盘的组成　工作电路包括整流、控制和保护三个部分。位于原理图中的12～18区。

整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组成，输出110V直流电压。

② 电磁吸盘充磁的控制过程　按下SB8西门子KM5得电（自锁）西门子YH充磁。

③ 电磁吸盘的退磁控制过程　工件加工完毕需取下时，先按下SB7，切断电磁吸盘的电源，但因为吸盘和工件都有剩磁，所以必须对吸盘和工件退磁。退磁控制过程为：按SB9西门子KM6得电西门子YH退磁，此时电磁吸盘线圈通入反方向的电流，以消除剩磁。由于去磁时间太长会使工件和吸盘反向磁化，因此去磁采用点动控制，松开SB9则去磁结束。

电磁吸盘是一个较大的电感，当线圈断电瞬间，将会在线圈中产生较大的自感电动势。为防止自感电动势太高而破坏线圈的绝缘，在线圈两端接有RC组成的放电回路，用来吸收线圈断电瞬间释放的磁场能量。

当电源电压不足或整流变压器发生故障时，吸盘的吸力可编程控制器简称PC（Programmable Controller），它经历了可编程矩阵控制器PMC（Programmable Matrix Controller）、可编程顺序控制器PSC（Programmable Sequence Controller）、可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可编程控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然习惯称PLC。

1987年国际电工委员会IEC（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”