西门子PROFIBUS数据总线插头
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西门子PROFIBUS数据总线插头
1)控制的基本方式:行程控制、时间控制、速度控制、电流和电压控制等。
2)需要完成的动作:动作及其顺序、动作条件。
3)操作方式:手动(点动、回原点)、自动(单步、单PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写,意为可编程序逻辑控制器,是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上台PLC于1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功,随着技术的发展,PLC的功能越来越强大,不再于逻辑控制,因此美国电气制造协会于1980年对它进行重命名,称其为可编程控制器(Programmable Controller),简称PC,但由于PC容易和个人计算机PC(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。当按下启动按钮SB1时,24V电源、SB1与PLC的I0.0、1M端子内部的I0.0输入电路构成回路,有电流流过I0.0 输入电路(电流途径是:24V+→SB1→I0.0端子→I0.0输入电路→1M端子→24V-),I0.0输入电路有电流流过,马上使程序中的I0.0常开触点闭合,程序中左母线的模拟电流(也称能流)经闭合的I0.0常开触点、I0.1常闭触点流经Q0.0线圈到达右母线,程序中的Q0.0线圈得电,一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合,还会控制Q0.0输出电路,使之输出电流流过继电器的线圈,继电器触点被吸合,于是有电流流过主电路中的接触器KM线圈,KM主触点闭合,电动机得电运转。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
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当按下停止按钮SB2时,有电流流过I0.1端子内部的I0.1输入电路,会使程序中的I0.1常闭触点断开,程序中的Q0.0线圈失电,一方面会使程序中的Q0.0常开自锁正常工作时应处于RUN状态,而在编制和修改程序时,应让PLC处于STOP状态。PLC的两种工作状态可通过开关进行切换。PLC工作在RUN状态时,完整执行图5过程所需的时间称为扫描周期,一般为1~100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。
1.1.5 PLC的编程语言)为继电器控制电路,当SB1闭合时,继电器KA0线圈得电,KA0自锁触点闭合,锁定KA0线圈得电,当SB2断开时,KA0线圈失电,KA0自锁触点断开,解除锁定,当SB3闭合时,继电器KA1线圈得电。
图1-6(b)为梯形图程序,当常开触点I0.1闭合时,左母线产生的能流(可理解为电流)经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线(西门子PLC梯形图程序省去右母线),Q0.0自锁触点闭合,锁定Q0.0线圈得电;当常闭触点I0.2断开时,Q0.0线圈失电,Q0.0自锁触点断开,解除锁定;当常开触点I0.3闭合时,继电器Q0.1线圈得电。
不难看出,两种图的表达方式很相似,不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的,使用和修改灵活方便,而继电器控制线路采用硬接线,修改比较麻烦。
2.功能块图(FBD)语句表语言与微型计算S7系列PLC是西门子生产的可编程控制器,它包括小型机(S7-200、S7-1200系列)、中大型机(S7-S7-200是S7系列中的小型PLC,常用在小型自动化设备中。根据使用的CPU模块不同,S7-200 PLC可分为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型,除CPU221无法扩展外,其他类型都可以通过增加扩展模块来增加CPU224XP型CPU模块的接线
CPU224XP型CPU模块的接线)为晶体管输出型PLC,由于晶体管有极性之分,故外部接线只能使用直流电源,当PLC内部输出“1”时,内部晶体管导通,有电流流过晶体管,有电流流过外部负载,电流途径为直流电源正极→1L+端子→导通的晶体管的漏极→源极→Q0.0端子→外部负载→直流电源负极。晶体管输出电路的反应速度快,通断频率高(可达20~200kHz),可以输出脉冲信号,但只能用于驱动直流负载,过载能力差(即允许流过的电流小)。
1.2.4 S7-200 PLC的实际接线
PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线,这3种接线的具体形式可从S7-200 PLC型号看出来,如CPU221 DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源,输入端接直流电源,输出端接直流电源(输出形式为晶体管);CPU221 AC/DC/继电器型PLC采用交流电源作为工作电源,输入端接直流电源,输出形式为继电器,输出端接直流、交流电源均可。PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的,继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等,而PLC也有类似的器件,称为编程元件,这些元件是由软件来实现的,故又称为软元件。PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。
1.输入继电器(I)值。高速计数器的表示符号为HC。
9.累加器(AC)
累加器是用来暂时存储数据的寄存器,可以存储运算数据、中间数据和结果。PLC有4个32位累加器,分别为AC0~AC3。累加器的表示符号为AC。
10.变量存储器(V)
变量存储器主要用于存储变量。它可以存储程序执行过程中的中间运算结果或设置参数。变量存储器的表示符号为V。满足社会生产的需求。为了弥补继电器控制系统中的不足,同时降低成本,更加先进的自动控制装置—可编程控制器(PLC)应运而生。PLC不仅实现了控制系统的简化,而且在改变控制方式和效果时不需要改动电气部件的物理连接线路,只需要重新编写PLC内部的程序即可。下面通过不同控制方式的系统连接示意图的对比来了解PLC控制方式的优势特点图中灰色阴影的部分即为控制电路部分。在该电路中,若需要对电动机的控制方式进行调整,无需改变电路中交流接触器、启动/停止开关以及接触器线圈的物理连接方式,只需要将PLC内部的控制程序重新编写,改变对外部物理器件的控制和启动顺序即可。和基本功能。I/O点数是指PLC可接入外部信号的数目,I指PLC可接入输入点的数目,O指PLC可接入输出点的数目,I/O点则指PLC可接入的输入点、输出点的总数。
PLC根据I/O点数的不同可分为小型PLC、中型PLC和大型PLC三种。