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 设计程序。3.PLC控制基本原理概述

（1）当按住SB1时，键入电磁阀I0.0的电磁线圈插电，I0.0的自锁电路关闭，使导出电磁阀Q0.0的电磁线圈得电，Q0.0相对应的硬导出接触点关闭，KM1得电，M1开始运转，与此同时，Q0.0的一个自锁电路关闭并锁紧。

（2）时间控制器T37的电磁线圈插电逐渐延迟，10s后T37的自锁电路关闭，导出电磁阀Q0.1的电磁线圈得电，Q0.0相对应的硬导出接触点关闭，KM2得电，M2开始运转。

（3）当按住SB2时，键入电磁阀I0.1的电磁线圈插电，I0.1的辅助触点断掉，Q0.0、T37的电磁线圈均关闭电源，Q0.1的电磁线圈也关闭电源，Q0.0、Q0.12个硬导出接触点随着断掉，KM1、KM2关闭电源，M1、M2停止。4.总结

这节根据对一个简单的电路各自完成继电器控制和PLC控制，从而使得大伙儿搞清楚一些问题：

（1）继电器控制和PLC控制的优、缺陷（电磁阀联线复杂，拆换不便，而PLC方便）。

（2）PLC控制和布线（PLC控制是软件控制和硬件配置操纵的融合）。）低压电气。

（2）开关按钮与限位开关。

（3）交流接触器与电磁阀。

机器设备不仅要有推动（驱动力）设备，而且还需要一套控制系统，即各种家用电器，用以完成各种各样工艺标准。对电能的生产制造、运输、分派与使用起操纵、调整、检验、变换及缓冲作用的电焊工器材称之为家用电器。

家用电器分成低压电气和电力互感器。一般情况下，将工作在交流电流1200V或交流电压1500V及以下电路板上起导通、维护、把控或缓冲作用的家电产品称之为低压电气。

2.1 低压电气的种类1.按应用领域归类

（1）控制电器：用于各种控制回路和控制系统的家用电器，如交流接触器、电磁阀等。

（2）主令电器：用以控制系统中推送控制代码的家用电器，如按键、限位开关等。

（3）维护家用电器：用以短路保护及电器设备的家用电器，如断路器、热继器等。

（4）配电电器：用以电能的运输和分配家用电器，如框架断路器、信号隔离器等。

（5）实行家用电器：用以进行某些行为或传动系统功能性的家用电器，如电磁阀、电磁制动器等。2.按原理归类

（1）电感式家用电器：依据电流的磁效应来相关工作的家用电器，如交交流接触器、各种各样电感式电磁阀等。

（2）非电量控制板：家用电器的工作是靠外力作用或某类非电参量的变化而动作家用电器，如刀闸、限位开关、按键、速度继电器、压力控制器、温度继电器等。3.按操作模式归类

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）

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（1）全自动家用电器：时间控制器、速度继电器等。

（2）手动式家用电器：按键、刀闸、切换开关等。4.按接触点种类归类

（1）有接触点家用电器：电磁阀、交流接触器、限位开关等。

（2）无触点开关家用电器：中间继电器、限位开关等。

2.2 开关按钮

开关按钮就是用来短时间接入或是开断小电流电路的控制电器；是传出控制代码或是控制信号的电气开关；是一种手动式且一般会自动校准的主令电器。用于对电磁起动器、交流接触器、电磁阀及其它配电线路传出命令信号控制。依据生产机械移动间距传出控制代码以控制其运转方位或运动间距长度的主令电器，称之为限位开关。

如果将限位开关安装在生产机械行程安排里的某一点处，以受到限制行程安排，则称之为行程开关或位置开关。

限位开关广泛运用于各种数控车床和起重设备是以操纵其行程安排。其作用与旋钮开关同样。仅仅其接触点动作并不是靠手动式去完成，反而是运用生产制造分子热运动构件的碰撞使之接触点姿势来连接或是开断电源电路，进而限制分子热运动行程、部位或调整分子热运动零部件的速度方向或情况，做到自动控制系统的效果。比如，驾驶健身运动到终端设备部位自动停车，操作台在规定区域范围全自动来回挪动，均是由健身运动构件健身运动位置或行程安排来调节的，这类操纵称之为行程安排操纵。

2.3.1 限位开关的结构分类1.直移动式限位开关，当被测机械设备里的撞块碰撞含有滚轴的撞杆时，撞杆转为右侧，拉动凸轮轴旋转，顶下摆杆，使拨动开关里的接触点快速姿势。当健身运动机械设备回到时，在矩形弹簧的影响下，各部件姿势构件校准。留意：

滚轴式限位开关又可分为单滚轴全自动校准和双滚轮（羊角式）非自行校准式，双滚轮行移电源开关具备2个稳定部位，有“记忆力”功效，某些情况下能够简单化配电线路。.用以日常日常生活

限位开关的应用方面许多，许多家用电器里都有他们的身影。那么容易的电源开关能有什么作用?它通常是起连锁加盟保障的功效。普遍的事例莫过在冼衣机和收录机（摄录机）中的运用了。

在洗地机的脱干（脱水）环节中转速比非常高，如果这时有些人因为粗心大意开启洗地机的门或盖后，再把手伸进去，非常容易对人会造成危害，为了防止这类事件的发生，在洗地机的门或盖上用了一个电接点，一旦有些人打开洗地机的门或盖时，就自动把电机关闭电源，甚至要靠机械设备方法连动，使门或盖一开启就马上“刹车踏板”，逼迫旋转着构件慢下来，以防导致意外伤害。

在收录机和摄录机中，人们常常用到快放或是倒带，录音带极速地旋转，可是当抵达录音带的节点的时候会全自动慢下来。在这儿限位开关又一次彰显了功效，但是这一次并不是靠撞击而是通过录音带感染力的忽然扩大造成动作。2.用以工业生产

限位开关主要运用于将机械设备偏移转化成电子信号，使电动机工作状态得到更改，因此操纵机械设备姿势或用于系统控制。

限位开关真正意义上的立足之地要在工业中，在那儿它和另一台相互配合，构成更复杂的自动化机械。

数控车床上有许多这种限位开关，用来操纵产品工件健身运动或全自动下刀行程，防止相撞安全事故。有时候运用限位开关使被测物件在规定2个部位中间全自动换相，从而获得不断地反复运动。比如，全自动上料的车子抵达终点遇到限位开关，接入了大型翻车组织，把车内的物料倾翻出去，而且退回到原点。抵达起始点后又遇到起点限位开关，把放料机构电源电路接入，逐渐自动装车。再这样下去，也就成了一套自动化生产线，不需要来管，夜以继日投入工作，节约了人体力活。

2.4 限位开关

限位开关又被称为无触点开关限位开关，是佳的开关元件量感应器。当检验体限位开关的检测地区，电源开关就可零接触、没压力、无火苗、快速传出电气设备命令，**体现出运动机构位置和行程安排，就算用以一般行程操纵，其精度等级、操作频率、使用期限、组装调节的便捷性与对恶劣的环境的可用水平，是一般脚踏式限位开关所无法相提并论。它普遍地用于数控车床、冶金工业、化工厂、纺织工业和包装印刷等领域。在控制系统里可做为定位、记数、定位操纵和自动保护环.用以日常日常生活

限位开关又被称为无触点开关限位开关，是佳的开关元件量感应器。当检验体限位开关的检测地区，电源开关就可零接触、没压力、无火苗、快速传出电.用以日常日常生活

接近开关又称无触点行程开关，是理想的电子开关量传感器。当检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触、无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪声、抗振能力强等特点。因此，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。

2.4.1 接近开关的工作原理继电器是一种根据电量（电压、电流等）或者非电量（温度、时间、转速、压力）等信号的变化带动触点动作，来接通或断当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的常闭触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

继电器的工作原理与接触器的一样，主要是触点容量不同，继电器触点容量较小，触头只能通过小电流，主要用于控制电路，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作；接触器触点容量大，触头可以通过大电流，用于主回路较多，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。

2.6.2 继电器的继电特性当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的常闭触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

2.6.2 继电器的继电特性本章系统论述PLC的定义、技术和性能指标、分类及应用场合、PLC的组成和工作原理。

可编程控制器（Programmable Controller）是一种通用工业控制计算机，它是以微处理器为基础，运用计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术而发展起来的。它面向过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，已成为现代工业控制的四大支柱（PLC技术、机器人技术、CAD/CAM、数控技术）之一。它的控制技术代表着当前程序控制的先进水平，并且已经成为自动控制系统的基本装置。