上海西门子电机中国授权经销商
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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）
是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。
公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。
以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！
德国西门子公司生产的PLC在我国的应用非常广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的S7系列PLC产品包括S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200等。其中，S7-200为整体式的微型（超小型）PLC，S7-300为模块式小型PLC，S7-400为模块式中型高性能PLC，S7-1200是一款紧凑型、模块式PLC。由于第2章将详细介绍S7-300、S7-400的结构组成，本节仅介绍S7-200和S7-1200的特点。
1.7.1 西门子S7-200系列PLC
S7-200系列PLC是德国西门子公司设计和生产的一类超小型PLC。S7-200系列的小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，大I/O点数为64DI/64DO、12AI/4AO。它具有体积小、价格低廉等优点。
S7-200推出的CPU22×系列PLC（它是CPU21×的替代产品）具有多种可供选择的特殊功能模块和人机界面（HMI），所以其系统容易集成，并且可以非常方便地组成PLC网络。它同时拥有功能齐全的编程和工业控制组态软件，因此，在设计控制系统时更加方便、简单，可以完成大部分功能的控制任务。
S7-200系列PLC属于超小型机，采用整体式结构。因此，配置系统时，当输入/输出端口数量不足时，可以通过扩展端口来增减输入/输出的数量，也可以通过扩展其他模块的方式来
为提高运行速度，在程序执行中某些信息处理（如I/O处理）或特殊运算等是通过调用标准子程序来完成的。制。PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，因此从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种循环工作方式称为PLC的循环扫描工作方式。
用循环扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从条指令开始的，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。
2. 用户程序用编程软件在计算机上编程时，利用编程软件的程序结构窗口双击主程序、子程序和中断程序的图标，即可进入各程序块的编程窗口。编译时，编程软件自动对各程序段进行连接。
2. 数据块（DB）制。PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，因此从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种循环工作方式称为PLC的循环扫描工作方式。
数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据，在数据块中允许以下数据类型：布尔型，表示编程元件的状态；二进制、十进制或十六进制；字母、数字和字符型。
3. 参数块
参数块也是可选部分，它主要存放的是CPU的组态数据，如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。
1.6.3 PLC的工作原理
1. PLC的扫描工作方式
PLC的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。PLC控制器程序的执行是按照程序设定的顺序依次完成相应的电器的动作，PLC采用的是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回条指令，开始新一轮的扫描，PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描过程的。
PLC的工作方式是用串行输出的计算机工作方式实现并行输出的继电器-接触器工作方式。其核心手段就是循环扫描。每个工作循环的周期必须足够小以至于我们认为是并行控
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。根据系统配置和控制要求而编制的用户程序，是PLC应用于工程控制的一个重要的环节。
控制一个任务或过程，是通过在RUN模式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他专用编程设备中进行（如图形输入设备、编程器等）。
广义上的程序由3部分组成：用户程序、数据块和参数块。
1. 用户程序
用户程序在存储器空间中又称为组织块（OB），它处于高层次，可以管理其他块，可采用各种语言（如STL、LAD、FBD等）来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户程序应当包含一个主程序（OB1）、若干子程序和若干中断程序3部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。PLC程序结构示意
软件是PLC的“灵魂”。当PLC硬件设备搭建完成后，通过软件来实现控制规律，高效地完成系统调试。PLC的软件系统包括系统程序和用户程序。系统程序是PLC设备运行的基本程序；用户程序使PLC能够实现特定的控制规律和预期的自动化功能
5. 通信接口模块表）后，才能输入。它一般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。简易编程器体积小、价格低，可以直接插在PLC的编程插座上，或通过专用电缆与PLC连接，以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来存储用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器。
智能型的编程器又称图形编程器，不仅可以联机编程，还可以脱机编程，具有LCD或CRT图形显示功能，也可以直接输入梯形图并通过屏幕进行交换。本质上它就是一台专用便携计算机，如三菱的GP-80FX-E智能编程器。智能编程器使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。
专用编程器只能对特定厂家的几种PLC进行编程，使用范围有限，价格较高。同时，由于PLC产品的不断更新换代，所以专用编程器的生命周期也很有限。因此，现在的趋势是使用以个人计算机为支撑的编程装置，用户只需购买PLC厂家提供的编程软件和应用的硬件接口装置。这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。
PLC配有多种通信接口模块，这些模块大多配有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其他设备连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制；与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。
6. 电源部件
电源部件的功能是将交流电转换成PLC正常运行的直流电。PLC配有开关电源，小型整体式PLC内部有一个开关式稳压电源。电源一方面可为CPU板、I/O板及控制单元提供工作电源（DC 5V），另一方面可为外部输入元件提供DC 24V（200mA）电源。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般运行电源电压在其额定值±15%的范围内波动。PLC电源一般使用的是220V的交流电源，也可以选配380V的交流电源。由于工业环境存在大量的干扰源，这就要求电源部件必须采取较多的滤波环节，还需要集成电压调整器以适应交流电网的电压波动，对过电压和欠电压都有一定的保护作用。另外，电源部件还需要采取较多的屏蔽措施来防止工业环境中的空间电磁干扰。常用的电源电路有串联稳压电源、开关式稳压电路和含有变压器的逆变式电路。
7. 编程装置
编程装置的作用是编制、编译、调试和监视用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可或缺的工具。编程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器是由厂家生产的，该厂家生产的PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器分两种：简易编程器和智能编程器。
简易型的编程器只能进行联机编程，且往往需要将梯形图转化成机器语言助记符（指令
模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的数字信号。模拟量输入接口能够处理标准模拟量电压和电流信号。由于工业现场中模拟量信号的变化范围并不标准，所以在送入模拟量接口前，一般需要经转换器处理，模拟量信号输入后一般经多路转换后，再进行A/D转换，存入锁存器，再经光电隔离电路转换为PLC的数字信号址编号。用户存储器容量的大小，关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。
用户程序是根据PLC的控制对象的需要编制的，是由用户根据对象生产工艺和控制要求而编制的应用程序。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常时，不需要改变，可将其固化在只读存储器EPROM中。现在许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。
