上海西门子工业电源中国一级代理商
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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出的西门子大电流与负载类型、环境温度等因素有关。开关量输出模块的技术指标与不同的负载类型密切相关,特别是输出的西门子大电流。另外,晶闸管的西门子大输出电流随环境温度升高会降低,在实际使用中也应注意。
3)模拟量I/O模块的选择
模拟量I/O模块的主要功能是数据转换,并与PLC内部总线相连,同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入(A/D)模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接收的数字量;模拟量输出(D/A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
典型模拟量I/O模块的量程为−10V~+10V、0~+10V、4~20mA等,可根据实际需要选用,同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块,可用来直接接收低电平信号(如RTD、热电偶等信号)。
4)特殊功能模块的选择
目前,PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I/O模块,有的还推出了自带CPU的智能型I/O模块,如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。
对于小的系统,如80点以内的系统,一般不需要扩展;当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足要求时,可采用网络结构;同时,各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。但有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。另外,在存储容量选择的同时,应注意对存储器类型的选择。
PLC控制系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成,存储器的容量随机型的大小变化,一般小型机的西门子大存储能力低于6K美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时,发现继电器-接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差,于是提出了的“通用十条”招标指
方便,现场可修改程序。
(2)维修方便,采用模块化结构。
(3)可靠性高于继电器控制装置。
(4)体积小于继电器控制装置。
(5)数据可直接送入计算机。
(6)成本可与继电器控制装置竞争。
(7)输入可以是交流115V。1987年,国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器,用于内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向使用者的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
根据IEC标准,PLC可以被看作一种工业计算机,使用者可以通过编写自己的控制程序来改变其控制功能,PLC不仅能完成使用者需要的各种自动化控制任务,还能与其他设备进行通信联网。由于PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、灵活性强、体积小和重量轻等优点,在我国,其应用推广得到了迅猛发展,被用于石油化工、机械制造、汽车装配制造等各个行业的自动控制系统中。设计、安装、调试和维护PLC控制系统已经成为电气技术人员和工科学生的基本技能之一。
1.1.3 PLC的分类和应用领域
PLC发展到现在,形式和功能多种一般为PLC工作的核心是中央处理单元(CPU),工作时,CPU通过循环扫描方式接收现场输入元件传送的数据,并存入输入/输出映像区,同时,CPU逐条读取存储器中的用户程序指令,经分析后产生相应指为了程序执行时可以唯一地识别PLC I/O模块中的每个I/O点,需要对I/O模块上的I/O点进行编址。
S7-300的数字量地址由地址标识符(I和Q)、地址的字节和位组成。其中,地址标识符I表示输入,Q表示输出。字节由0~7共8位组成。例如Q2.3,Q表示数字量输出,2为字节地址,为字节号和位号的分隔点,3表示位号。
S7-300的模拟量地址由地址标志域(I和Q)、数字长度标志(W)和字节地址(0~30之间的十进制偶数)组成。其中I表示模拟量输入,Q表示模拟量输出。例如IW12,I表示模拟量输入,W说明数据长度为字,字节地址为12。为了满足上述招标标准,1969年,美国数字化设备公司研制出台可编程控制器(PDP-14),在通用汽车公司的生产线上试用后,效果显著;1971年,日本研制出台可编程控制器(DCS-8);1973年,德国研制出1987年,国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器,用于内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向使用者的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则
据IEC标准,PLC可以被看作一种工业计算机,使用者可以通过编写自己的控制程序来改变其控制功能,PLC不仅能完成使用者需要的各种自动化控制任务,还能与其他设备进行通信联网。由于PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、灵活性强、体积小和重量轻等优点,在我国,其应用推广得到了迅猛发展,被用于石油化工、机械制造、汽车装配制造等各个行业的自动控制系统中。设计、安装、调试和维护PLC控制系统已经成为电气技术人员和工科学生的基本技能之一。
PLC发展到现在,形式和功能多种多样并各有区别,目前,一般按以下原则对其进行分类。1. 按PLC的I/O点数
PLC按I/O点数的多少可分为小型、中型和大型3类。
小型PLC的I/O点数一般小于256,处理器一般为8位或16位,如德国西门子公司的S7-200 PLC。
中型PLC的I/O点数一般在256~2048之间,如德国西门子公司的S7-300 PLC。
大型PLC的I/O点数一般大于2048,处理器一般为16位或者32位,如德国西门子公司的S7-400 PLC。2. 按PLC的结构形式一般为模块式结构,如德国西门子公司的S7-300 PLC和S7-400 PLC。
整体式结构是将PLC电源、CPU、存储器和输入/输出接口等集合在一个基本单元内,基本单元可以通过扩展电缆与扩展单元相连。整体式PPLC工作的核心是中央处理单元(CPU),工作时,CPU通过循环扫描方式接收现场输入元件传送的数据,并存入输入/输出映像区,同时,CPU逐条读取存储器中的用户程序指令,经分析后产生相应指令的控制信号,去控制相关外部负载。此外,CPU还可以诊断电源、内部运行状态和程序错误等。2. 存储器
存储器是PLC系统中重要的PLC中的电源有两种形式,一种是电源与CPU模块分开;另一种是电源与CPU模块集成在一起。电源主要为以采用I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展和各种功能模块的扩展来衡量PLC的可扩IEC 61131-3是由国际电工委员会(IEC)于1993年12月所制定IEC 61131标准的第3部分,用于规范可编程逻顺序功能图(SFC)编程语言类似于流程设计,常用来编制顺序控制程序,顺序功能图包含步、动作和转换3个要素。该编程方法将复杂控制过程分解,然后按一定顺序控制要求组合,详见7.5节。5. 结构化文本(ST)为了更好地应用于制造行业的设备和工厂,西门子公司优化并丰富了S7-300系列PLC功能和选件,使其性能升级更为容易,可以轻松满足使用者的自动化任
列PLC集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数器、闭环控制、运动控制和通信联网等功能,CPU和模块种类丰富,几乎涵盖了所有的应用领域。同时,它设计紧凑,安装尺寸较小,集成系统诊断功能,具有高可用性和可靠性。此外,使用者还可以使用微型存储卡进行程序备份和数据存储,即使停电也无需使用备份电池。1. S7-300系列PLC的特点
(1)模块化,适合中、小规模的控制要求。
(2)各性能模块可靠性高。功能模块包括FM350-1计数器模块、FM350-2计数器模块、FM351定位模块、FM352电子凸轮控制器、FM352-5高速布尔处理器、FM353定位模块、FM354定位模块、FM357-2定位模块、FM STEPDRIVE功率器件、FM355闭环控制模块、FM355-2闭环温度控制模块、SM338 POS输入模块和IM174接口模块。为了程序执行时可以唯一地识别PLC I/O模块中的每个I/O点,需要对I/O模块上的I/O点进行编址。
S7-300的数字量地址由地址标识符(I和Q)、地址的字节和位组成。其中,地址标识符I表示输入,Q表示输出。字节由0~7共8位组成。例如Q2.3,Q表示数字量输出,2为字节地址,为字节号和位号的分隔点,3表示位号。美国汽车工业的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线进行调整时,发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差,于是提出了的“GM十条”招标指标。
这10条指标分别如下。
1)编程简单,可在现场修改和调试程序。
2)维护方便,采用插入式模块结构。
3)可靠性高于继电器控制系统。
4)体积小于继电器控制装置。
5)数据可直接送入管理计算机。
6)成本可与继电器控制系统竞争。
7)可直接用115V交流电压输入。
8)输出量为115V、2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等。
9)通用性强,易于扩展。
10)用户程序存储器容量至少4KB。
美国数字设备公司研制出PLC在通用汽车公司的生产线上试用,其效果显著。1971年,日本研制出台PLC(DCS-8);1973年,德国研制出台PLC;1974年,我国开始研制PLC;1977年,我国在工业应用领