上海西门子S7-1200授权供货商

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（1）装入和输出指令（LD、LDN、=）：LD、LDN和=分别是装入常开指令、装入常闭指令和原型输出指令的STL语言符号。LD和LDN分别是常开和常闭触点（关于常开和常闭触点的概念请参考2.3.2节中数字量输入内容）的输入指令，用于读取输入映像存储器中的某一位，该位状态反映了连接在PLC上开关量输入点的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。“=”是输出指令，能将逻辑运算结果存入输出映像存储器中的某一位，该位用于控制与PLC输出点相连的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。LD、LDN和=指令的格式如

由图2-7可以看出，LAD和FBD指令都是图形化的指令，指令数目较少，而STL指令类似于汇编语言指令，指令繁多。另外，实际应用中STL语言可以实现一些LAD和FBD语言无法实现的功能。本书将以梯形图（LAD）语言为主，简介S7-200CN PLC的指令和程序设计方

下面是一个获取数据地址指针的指令实例。如2.1节所介绍的，S7-200CN PLC有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）3种编程语言，每种语言指令书写方法各不相同，没有严格的对应关系。图2-7以位逻辑指令为例展示了LAD、FBD和STL语言指令间的差别。

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其中，MOVD是双字（32位二进制数）数据传输指令，其功能是将第一个操作数（源操作数）传送给第二个操作数（目标操作数）；该指令的作用是将L区中地址为190的字节的32位物理地址传送给累加器AC1。需要注意的是，指令中的LB190改写成LW190和LD190并不影响运行结果，因为LB190、LW190和LD190的物理地址是完全相同的。S7-200CN PLC有丰富的指令，并且其指令及程序执行过程与一般计算机的差别比较明显，为了使读者更容易掌握S7-200CN PLC的指令和程序设计方法，本节将首先介绍一下S7-200CN PLC指令和编程元件，然后再简单介绍S7-200CN PLC程序执行过程。

2.3.1 S7-200CN PLC指令和编程元件1.S7-200CN PLC指令

S7-200CN PLC指令集包括如下指令：位逻辑、时钟、通信、比较、转换、计数器、浮点数计算、整数计算、中断、逻辑运算、传送、程序控制、移位/循环、字符串、表、定时器、调用子程序和库指令等

下面强调一下逻辑地址和物理地址的区别。正如2.2.2节介绍的，S7-200 PLC的数据区在逻辑上划分为13个存储区域（如I、Q、V和M等），每一个存储区域的存储单元都有一个对应于该区域的逻辑地址，如“LB190”中数字“190”表示L区第190个字节，这里的“190”是逻辑地址。另外，13个存储区域本身又属于S7-200 PLC物理存储器的一部分，因此13个存储区域中所有的存储单元又有一个唯一的对应于物理存储器的物理地址。&LB190中“&”的作用就是取L区中第190个字节单元的32位物理地址。

字节、字和双字的地址格式为：F.a.b。PLC程序由指令构成，若指令需要处理数据，那么准确地找到数据是程序运行正确的关键。而通常所说的寻址方式就是指令寻找数据的方法，通常数据又称为操作数。S7-200 PLC有3种不同的寻址方式，即立即寻址、直接寻址和间接寻址。

1）立即寻址 如果指令中给出了操作数，则该操作数的寻址方式为立即寻址。立即寻址的操作数属于指令的一部分，与指令一起存放在程序存储空间中。立即操作数又称为立即数，是以二进制方式存储的所有常数。在指令中，立即数可以是二进制数、十进制数、十六进制数或浮点数等。

2）直接寻址 如果指令中没有给出操作数，但是给出了操作数在存储器中的存放地址，那

其中，F为存储器区域标识符；a表示数据长度（B、W和D分别代表字节、字和双字）；b表示被访问数据第一个字节（起始字节）的字节地址。例如，VB110、VW110和VD110分别表示V区（变量存储器区）中字节地址110处开始的一个字节、字和双字单元

11）模拟量输入（Analog Inputs：AI）S7-200可以利用A/D转换器连续地将模拟量（如温度或电压）转换成数字量，模拟量输入AI是只读的，用来存放1个字（16位）的A/D转换结果。

12）模拟量输出（Analog Outputs：AQ）模拟量输出AQ是只写数据，S7-200可以使用D/A转换器把该区域的1个字长（16位）的数字量按比例转换为电流或电压。

13）顺序控制继电器存储器（Sequence Control Relay（SCR）Memory Area：S）顺序控制继电器存储器（又称顺控继电器位）按位、字节、字或双字存取，它的位可用于组织机器的顺序操作。

2.2.3 存储器区域的地址表示方法

S7-200CN PLC系统的存储器空间大小按字节（Byte）计算，每个字节由8位（bit）二进制数组成，2个字节组成1个字（Word），4个字节组成1个双字（Double Word）。与此对应，S7-200CN PLC数据存储器有4种地址表示格式，即位、字节、字和双字地址格式。另外，S7-200CN PLC的软件元（如定时器存储器、累加器和计数存储器等）也有其特定的地址格式

下面首先简要介绍数据区划分方法。数据区按功能可在逻辑上划分为以下13个部分。

1）输入映像寄存器（Process-Image Input Register：I）输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入端子的输入状态，该状态由外部信号决定，不能通过程序指令改变。可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据。在PLC程序执行过程的输入扫描阶段，输入映像寄存器的内容将被输入模块的数据（从连接到输入模块的传感器获取数据）所更新。

2）输出映像寄存器（Process-Image Output Register：Q）输出映像寄存器是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输出端子。可以按位、字节、字或双字来存取输出映像寄存器中的数据。在PLC程序执行过程的输出扫描阶段，输出映像寄存器中的数据将输出到输出锁存寄存器中，输出锁存寄存器对应着物理输出口，这才是PLC的实际输出。

3）变量存储器（Variable Memory Area：V）变量存储器可以存放全局变量、程序执行过程中的中间结果或其他相关数据。所谓全局变量，是指能够被主程序和所有子程序（包括普通的功能子程序和中断服务程序）访问的变量。可以按位、字节、字或双字来存取变量