上海西门子smart200中国代理商

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第3种是根据负载类别来分类，如SR20是通过继电器输出的，没有高速脉冲输出，也就不能做运动控制，而ST20是通过晶体管输出的，有高速脉冲输出，可以做运动控制，但是ST20只能做2个轴的运动控制。如果想做3个轴的运动控制就要选择ST30或者ST40等具备控制3个运动轴的CPU模块。

每一种CPU模块的详细情况和负载能力都要参看对应的手册或者说明书。在设计选型的时候一定要注意：不能等到控制系统做好了，才发现CPU模块选错了。，例如通过DB9接口下载程序时，西门子S7-200系列CPU模块和计算机通信采用RS-485通信方式，协议采用PPI协议；西门子S7-300系列CPU模块和计算机通信采用RS-485通信方式，协议采用MPI协议。总结一下：通信接口方式一样，但是采用的通信协议可能不一样。只有通信接口方式一样，并且采用的通信协议一样，二者才能实现通信。如果把通信方式比喻成不同的道路，而协议就是道路上跑的车。如公路上可以跑不同的车，例如卡车、轿车和货车等，但是不能跑火车。某种通信方式支持的协议是有限的，不能支持所有协议。使用需求就不需要加扩展模块，不满足使用需求就需要增加对应扩展模块。如果用到西门子模拟量输入模块PLC模块和西门子模拟量输出模块时，根据使用需求选配。一套PLC控制系统可以通过扩展模块来实现各种功能和满足各种需求，不过每一种CPU模块支持的扩展模块数量是不同的。具体到某种CPU模块的扩展能力和支持扩展模块的数量要查看对应的说明书。

为PLC控制系统的构成图。PLC的核心部件是西门子CPU模块PLC模块，该模块主要由西门子微处理器PLC模块和西门子存储器PLC模块组成，主要负责数据处理和数据存储，同时它连接了西门子输入模块PLC模块和西门子输出模块PLC模块，还可以通过西门

子编程设备PLC模块编写和修改CPU内部的程序。当然所有的模块和设备都是需要供电的，西门子CPU模块PLC模块、西门子输入模块PLC模块、西门子输出模块PLC模块都需要西门子供电电源PLC模块来供电。西门子输入模块PLC模块的作用是负责采集西门子外部设备PLC模块的输入状态和信号，经过西门子CPU模块PLC模块处理后，决定输出信号，而输出信号必须通过西门子外部设备PLC模块来实现控制和动作。我们看到西门子输入模块PLC模块和西门子输出模块PLC模块都是连接的西门子外部设备PLC模块，但两者是不一样的，一个是输入设备，而另一个是输出设备。即使是同一个设备，也可能不是同一个端口，还是要区分输入和输出的。后边讲到的变频器和电动调节阀在同一个设备上既可作为输入也可作为输出，但是接线端子必须区分输入和输出。器（V）、局部存储器（L）或累加器（AC1、AC2、AC3）。建立指针时，要使用双字传送指令（MOVD）将数据所在单元的内存地址传送到指针中，双字传送指令（MOVD）的输入操作数前需加“＆”号，表示送入的是某一存储器的地址而不是存储器中的内容，例如“MOVD ＆VB200，AC1”指令，表示将VB200的地址送入累加器AC1中，其中累加器AC1就是指针。

当有扩展模块时，CPU模块通过总线为扩展模块提供5V DC电源，因此要求所有的扩展模块消耗的5V DC不得超出CPU模块本身的供电能力。以立即进行运算操作的数据叫立即数，对立即数直接进行读写的操作寻址称为立即寻址。立即寻址可用于提供常数和设置初始值等。立即寻址的数据在指令中常常以常数的形式出现，常数可以为字节、字、双字等数据类型。CPU通常以二进制方式存储所有常数，指令中的常数也可按十进制、十六进制、ASCII等形式表示，具体格式如下。

每个CPU模块都有1个24V DC电源（L+、M），它可以为本机和扩展模块的输入点和输出回路继电器线圈提供24V DC电源，因此要求所有输入点和输出回路继电器线圈耗电不得超出CPU模块本身24V DC电源的供电能力。

基于以上两点考虑，在PLC控制系统的设计中，有必要对S7-200 SMART PLC 电源需求进行计算。计算的理论依据是：CPU供电能力表格和扩展模块的耗电表格。以上两个表格如线

外围器件包括输入器件和输出器件。输入器件可分为触点型和电子型，触点型的输入器件如开关、按钮、行程开关和液位开关等，这类器件多为二线制；电子型输入器件如接近开关、光电开关、电感式传感器、电容式传感器和电磁流量计等，这类器件多为三线制。输出器件如接触器、继电器和电磁阀等。

① 输入器件与CPU模块的连接　输入器件如果是二线制，它的一端连接CPU模块的输入点，另一端经熔断器连接到输入回路电源的正极；输入器件如果是三线制，两根电源线正常

⑥ 存储卡插口：该插口插入Micro SD卡，可以下载程序和PLC固件版本更新。

⑦ 扩展模块接口：用于连接扩展模块，采用插针式连接，使模块连接更加紧密。

⑧ 选择器件：可以选择信号板或通信板，实现**化配置的同时，又可以节省控制柜的安装空间。

⑨ RS-485通信接口：可以实现PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他设备之间的通信。

⑩ 以太网接口：用于程序下载和设备组态。程序下载时，只需要1条以太网线即可，无须购买专用的程序下载线。

模拟量输出模块有2种，分别为2路输出和4路输出，对应型号为EM AQ02和EM AQ04，量程有2种，分别为±10V和0～20mA，其中电压型的分辨率为11位+符号位，满量程输入对应的数字量范围为-27648～27648；电流型的分辨率为11位，满量程输入对应的数字量范围为0～27648。

模拟量输入/输出混合模块有2种，分别为2路模拟量输入/1路模拟量输出和4路模拟量输入/2路模拟量输出，对应型号为EM AM03和EM AM06，实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加，故不再赘述。

（5）热电阻与热电偶模块

热电阻或热电偶扩展模块是模拟量模块的特殊形式，可直接连接热电偶和热电阻测量温度。热电阻或热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶。热电阻扩展模块型号为EM AR02和EM AR04，温度测量分辨率为0.1℃/0.1℉[注]，电阻测量精度为15位+符号位；热电偶扩展模块型号为EM AT04，温度测量分辨率和电阻测量精度与热电阻相同。

（6）相关设

模拟量输入信号板型号为SB AE01，1点模拟量输入，输入量程有±10V、±5V、±2.5V或0～20mA四种，电压模式的分辨率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位，对应的数

S7-200 SMART PLC、SMART LINE系列触摸屏和SINAMICS V20变频器完美结合，可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。 S7-200 SMART PLC硬件系统组成

S7-200 SMART PLC的硬件系统由CPU模块、数字量扩展模块、信号板、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。CPU 模块、扩展模块及信号板

（1）CPU模块S7-200 SMART PLC的CPU模块本体*多集成3路高速脉冲输出，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速和定位。

⑥ 完美整合，无缝集成。