西门子S7-200AI/AO模块EM232CN

西门子S7-200AI/AO模块EM232CN

路没有电气上的连接，是通过光电耦合在一起的，也就是常说的光电耦合电路。

PLC的数字量输入有两种方式：源型输入和漏型输入。所谓“源型输入”，是指电流从模块的公共端流入，从模块的通道流出的方式。公共端作为电源正极（共阳极），外部的输入线路相当于电源的负极。源型输入可以等效为在模块内部连接一节干电池，电池的负极连接在PLC输入模块的公共端，电池的正极经过输入通道连接到开关，再从开关连接到公共端。当开关闭合后，电流从模块的输入通道流出，经过开关后，从模块的公共端流回到负极。数字量输入通道的内部有光耦合电路，所以

CPU CR60s没有集成以太网网口，不能进行以太网通信；集成的RS485接口（X20）可以连接人机界面（HMI）或变频器，串口有光电隔离， 支持Modbus-RTU、USS、自由口通信协议；不支持PROFIBUS通信协议。

CPU ST40*多支持6个扩展模块和1个信号板模块。

CPU ST40集成了6路高速脉冲计数器：在单相脉冲输入的情况下，其中4路*大支持200kHz的脉冲输入，两位2路支持30kHz的脉冲输入；在A/B相脉冲输入的情况下，*大支持100kHz的脉冲输

STEP7 Micro-WIN/SMART是西门子专门为S7-200 SMART PLC打造的软件编程开发平台，秉承西门子编程软件的强大功能，融入了很多人性化的设计（例如全新的软件界面、新颖的带状菜单、移动式窗口界面、方便的程序注释及强大的

ET通信协议S7-200 SMART的CPU模块可以向外提供两种电源：直流24V （DC）电源和直流 5V （DC）电源。直流24V电源用于模块的输入通道、输出继电器线圈及其他外部的传感器的供电。若输入/输出及外部传感器消耗的电流总和超过了CPU模块的供电能力，可以通过外接24V DC电源的方法进行补充。直流5V 电源用来给扩展模块和信号板供电。

CPU模块提供的5V DC的电流的大小，决定了能连接的模块的数量。若系统对5V DC电流需求的总和超过了CPU可提供的*大电流，则不能通过增加外部5V电源的方法进行补充，必须移除某些模块。

2019年3月，V2.4版本的S7-200 SMART标准型CPU集成的以太网口正式支持PROFINET协议。这标志着SMART系列PLC已经完全融入SIMATIC家族，这必将对SMART系列产品的更广泛的应用打下更加坚实的基础。V2.4版本的S7-200 SMART标准型CPU*多支持8个PROFINET设备，每台设备*大支持128个字节的输入和128个字节输出；PROFINET网络*多可以有64个模块。

2020年1月，V2.5版本发布，新版本可以使S7-200 SMART标准型CPU作为智能设备（I-Device）使用，*大支持128个输入字节和128个输出字节的数据交换区。

S7-200 SMART标准型CPU支持使用市面上通用的Micro SD卡来进行CPU固件版本更新，省去了CPU返厂更新固件的不便，可以*大限度地利用新版本的优势，这是S7-200没有的功能。另外，通用SD卡还可以执行程序传输及恢复出厂默认设置的功能。

S7-200 SMART CPU模块的中央有一块预留的位置，可以用来安装信号板（Signal B

耗制动一般适用于负载转速比较稳定的生产机械。对于那些能够通过传动系统实现负载速度变换，或者加工零件经常变动的生产机械来说，采用速度原则控制的能耗制动较合适。

能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流比反接制动电流小得多；但能耗制动的制动效果不及反接制动明显。同时，还需要一个直流电源，控制电路相对复杂，一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。

KM3常闭触点断开，起着锁住电动机启动电路的作用；KM3常开触点闭合，使直流电压加至定子绕组，电动机进行正向能耗制动。电动机正向转速迅速下降，当其接近于零时，时间继电器延时打开的常闭触点KT断开接触器KM3线圈电源。由于KM3常开辅助触点复位，时间继电器KT线圈随之失电，电动机正向能耗制动结束。反向启动与反向能耗制动过程与上述正向情况相同。

①电动机单向运行能耗制动控制电路为以时间原则控制的单向能耗制动控制电路。在电动机正常运行的时候，若按下停止按钮SB1，电动机由于KM1断电释放而脱离三相交流电源；直流电源则由于接触器KM2线圈通电，使其主触点闭合而加入定子绕组。时间继电器KT线圈与KM2线圈同时通电并自锁，于是电动机进入能耗制动状态。当其转子的惯性速度接近于零时，时间继电器延时打开的常闭触点断开接触器KM2的线圈电路。由于KM2常开辅助触点复位，时间继电器KT线圈的电源也被断开，电动机能耗制动结束。图中，KT的瞬时常开触点的作用是当出现KT线圈断线或机械卡住故障时，电动机在按下按钮SB1后仍能迅速制动，两相的定子绕组不至于长期接入能耗制动的直流电流。所以，在KT发生故障后，该电路具有手动控制能耗制动的能力，

就能实现能耗制动。

①电动机单向运行反接制动控制电路　反接制动的关键在于电动机电源相序的改变；且当转速下降到接近于零时，能自动将电源切除。为此，采用速度继电器来检测电动机的速度变化。在120～3000r/min范围内速度继电器触点动作；当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。该电路工作原理如下所述：按下正转启动按钮SB2，中间继电器KA3线圈通电并自锁，其常闭触点打开，互锁中间继电器KA4线圈电路。KA3常开触点闭合，使接触器KM1线圈通电，KM1主触点闭合，使定子绕组经3个电阻R接通正序三相电源，电动机开始降压启动。当电动机转速上升到一定值时，速度继电器正转，使常开触点KS1闭合，使中间继电器KA1通电并自锁。这时由于KA1、KA3的常开触点闭合，接触器KM3线圈通电，于是3个电阻R被短接，定子绕组直接加以额定电压，电动机转速上升到稳定工作转速。在电动机正常运转过程中，若按下停止按钮SB1，则KA3、KM1、KM3三只线圈相继断电。由于此时电动机转子的惯性转速仍然很高，速度继电器的正转常开触点KS1尚未复原，中间继电器

为带制动电阻的单向反接制动控制电路。启动时，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，电动机通电旋转。在电动机正常运转时，速度继电器KS的常开触点闭合，为反接制动做好准备。停车时，按下停止按钮SB1，其常闭触点断开，接触器KM1线圈断电，电动机脱离电源。由于此时电动机的惯性转速还很高，KS的常开触点仍然处于闭合状态，所以当SB1常开触点闭合时，反接制动接触器KM2线圈通电并自锁，其主触点闭合，使电动机定子绕组得到与正常