西门子PLC模块上海代理商
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西门子PLC模块上海代理商
包括存储器)、电源模块、输入模块、输出模块及其他**模块、特殊模块等。大型的PLC通常采用这种结构,一般用于比较复杂的控制场合,如西门子的S7-300/400系列、三菱的Q系统产品。
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1 PLC的编程语言
由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的编程语言多种多样,不同的PLC厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。
(1)梯形图(LAD)
梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图是目前PLC应用*广、*受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似,具有形象、直观、实用的特点。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。梯形图具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的人员掌握,特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻
和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。
梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow),这仅是概念上的“能流”。,触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)。把左边的母线假想为电源的“火线”,而把右边的母线假想为电源的“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励;如果没有“能流”,则线圈未被激励。
(1)梯形图(LAD)除了具有中档PLC的功能以外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。高档PLC进一步加强了通信网络功能,适用于大规模的过程控制。
1.4.3 按照PLC的结构分类
根据结构形式的不同,PLC可分为整体式和模块式两种。
(1)整体式PLC
将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内
的FX系列产品。
(2)模块式PLC“能流”可以通过激励(ON)的常开触点和未被激励(OFF)的常闭触点自左向右流动。“能流”在任何时候都不会通过触点自右向左流动。PLC诞生不久就在工业控制领域占据了主导地位,日本、法国、德国等国家相继研制出各自的PLC。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展,由*初的1位机发展到现在16位、32位高性能微处理器,还实现了多处理器的多通道处理。另外,通信技术使PLC的应用得到了进一步发展。PLC正在向高集成化、小体积、大容量、高速度、使用方便、高性能和智能化等方向发展。具体表现在以下几个方面。当I0.0和I0.1或Q4.0和I0.1触点都接通后,线圈Q4.0才能接通(被激励),只要其中一个触点不接通,线圈就不会接通。同一般的微型计算机一样,CPU也是PLC的核心。PLC中所配置的CPU可分为3类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器,大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前,小型PLC为单CPU系统,而中、大型PLC则大多为双CPU系统,甚至有些PLC中配置了多达8个CPU。对于双CPU系统,一般一个为字处理器,另外一个为位处理器。字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器、扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从属处理器,主要用于位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地满足实时控制要求。系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能直接更改。它使PLC具有基本的功能,能够完成
用户指令解释程序,将PLC的编程语言变为机器语言指令,再由CPU执行这些指令。
③ 标准程序模块与系统调用,包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序,如完成输入/输出及特殊运算等的子程序,PLC的具体工作都是由这部分程序来完成的,这部分程序的多少决定了PLC性能的高低。
用户程序存储器(程序区)和用户功能存储器(数据区)总称为用户存储器。用户程序存储器用来存放用户根据控制任务而编写的程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同,可以使用RAM、EPROM(紫外线可擦除ROM)或EEPROM存储器,其内容可以由用户任意修改。用户功能存储器用来存放用户程序中使用器件的状态(ON/OFF)/数值数据等。在数据区中,各类数据存放的位置都有严格的划分,每个存储单元有不同的地用于直流及交流两种电源,但通断频率低;晶体管输出型接口有较高的通断频率,但是只适用于直流驱动的场合,晶闸管输出型接口却仅适用于交流驱动场合。
为了避免PLC因瞬间大电流冲击而损坏,输出端外部接线必须采取保护措施:在输入/输出公共端设置熔断器保护;采用保护电路对交流感性负载一般用阻容吸收回路,对直流感性负载使用续流二极管。由于PLC的输入/输出端是靠光耦合的,在电气上完全隔离,输出端的信号不会反馈到输入端,也不会产生地线干扰