上海西门子PLC授权一级供应商
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制的编程。
(9)S7-PLCSIM仿真软件 即使没有PLC的硬件,使用S7-PLCSIM仿真软件也可以在计算机上对SIMATIC S7用户程序块进行功能测试,它对于用户程序的调试和PLC编程的学习是非常有用的。
它可以用于用下列语言编写的程序的仿真装载存储器 装载存储器可能是RAM和FEPROM,用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据(组态,连接和模块参数等)。有的CPU有集成的装载存储器,有的可用微存储器卡(MMC)来扩展,CPU31XC的用户程序只能装入插入式的MMC。
断电时数据保存在MMC存储器中,因此数据块的内容基本上被**保留。下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。
(2)工作存储器 它是集成的高速度存取的RAM存储器,用于存储CPU运行时的用户程序和数据,例如组织块、功能块、功能和数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多地占:LAD、FBD、STL、S7 Graph、S7 HiGraph、S7 SCL和CFC。
2.2 S7-400 CPU的存储区十六进制数 十六进制的16个数字是0~9和A~F(对应于十进制数10~15),每个数字占二进制数的4位。B6、W16、DW16分别用来表示十六进制字节、字和双字常数,例如W#16#13AF,在数字
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规则为逢16进1,例如B#16#3C=3×16+12=60。
(3)BCD码 BCD码用4位二进制数表示一位十进制数,例如十进制数9对应的二进制数为1001。4位二进制数共有16种组合,有6种(1010~1111)没有在BCD码中使用。
BCD码的*高4位二进制数用来表示符号,16位BCD码字的范围为-999~+999。32位BCD码双字的范围为-9999999~+9999999。
BCD码实际上是十六进制数,但是各位之间的关系是逢10进1。十进制数可以很方便地转换为BCD码,例如十进制数296对应的BCD码为W#16#296,或2#0000 0001 0010 1000。
二进制整数2#0000 0001 0010 1000对应的十进制数也是296,因为它的第3位、第5位
2.2.1 数制
(1)二进制数 二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,可以用来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,例如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如位存储器M和输出过程映像Q)的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该
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的相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开),二进制常数用2#表示,例如2#1111_0110_1001_0001是16位二进制常数在编程手册和编程软件中,位编程元件的1状态和0状态常用TURE和络内,将会出错。本书为节约篇幅,在插图中梯形图左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2-2网络1中I0.0与I0.1的触点同时接通,或Q4.0与I0.1的触点同时接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q4.0的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
如果没有跳转指令,在网络中,程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,下一次循环返回*上面的网络(网络1)重新开始执行。
(3)语句表(STL) S7系列PLC将指令表称为语句表(Statement List),它是一种类似于微机的汇编语言中的文本语言,多条语句组成一个程序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使用,可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。
(4)功能块图(FBD) 功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能(例如数学运算功能等)用指令框来表示,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑
STEP7是S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言可以在STEP7中相互转换,STEP7还