西门子伺服电机上海总代理

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紧与放松　立柱与主轴箱均采用液压夹紧与松开，且两者同时动作。当进行夹紧或松开时，要求电磁铁YA处于释放状态。

按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），接触器KM4（或KM5）得电吸合，液压泵电动机M3正转或反转，供给压力油。压力油经2位6通阀（此时电磁铁YA处于释放状态）进入立柱夹紧液压缸的松开（或夹紧）油腔和主轴箱夹紧液压缸的松开（或夹紧）油腔，推动活塞和菱形块，使立柱和主轴箱分别松开（或夹紧）。松开后行程开关SQ4复位（或夹紧后动作），松开指示灯HL1（或夹紧指示灯HL2）亮。

3.2　X62W型卧式**铣床电气控制电路

铣床主要是用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床，装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X62W卧式**铣床是应用*广泛运动和进给运动之间没有一定的速度比例要求，分别由单独的电动机拖动。

主轴电动机空载时可直接启动。要求有正反转实现顺铣和逆铣。根据铣刀的种类提前预选方向，加工中不变换旋转方向。由于主轴变速机构惯性大，主轴电动机应有制动装置。

根据工艺要求，主轴旋转与工作台进

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完成纵向、横向和垂直铣床共有三台电动机拖动。M1为主轴电动机，用接触器KM1直接启动，用倒顺开关SA5实现正反转控制，用制动接触器KM2串联不对称电阻R实现反接制动。M2为进给电动机，其正、反转由接触器KM3、KM4实现，快速移动由接触器KM5控制电磁铁YA实现；冷却泵电动机M3由接触器KM6控制。

三台电动机都用热继电器实现过载保护，熔断器FU2实现M2和M3的短路保护，FU1实现M1的短路保护。

（2）控制电路

控制变压器将380V降为127V作为控制电源，降为36V作为机床照明的电源。

① 主轴电动机的控制

a.启动　先将转换开关SA5扳到预选方向位置，闭合QS，按下启动按钮SB1（或SB2），KM1得电并自锁，M1直接启动（M1升速后，速度继电器的触点动作，为反接制动做准备）。

b.制动　按下停止按钮SB3（或SB4），KM1失电，KM2得电，进行反接制动。当M1的转速下降至一定值时，KS的触点自动断开，M1失电，制动过向右运动：主轴启动后，将纵向操作手柄扳向右，挂上纵向离合器，同时压行程开关SQ1，SQ1-1闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向右运动。停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给离合器脱开，SQ1复位，KM3断电，M2停转，工作台停止运动。

向左运动：将纵向操作手柄扳向左，挂上纵向离合器，压行程开关SQ2，SQ2-1闭合，接触器KM4得电，M2反转，拖动工作台向左运动。停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给离合器脱开，同时SQ2复位，KM4断电，M2停转，工作台停止运动。

工作台的左右两端安装有限位撞块，当工作台运行到达终点位置时，撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车。向前运动：将十字形手柄扳向前，挂上横向离合器，同时压行程开关SQ3，SQ3-1闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向前运动。

向下运动：将十字形手柄扳向下，挂上垂直离合器，同时压行程开关SQ3，SQ3-1闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向下运动。c.工作台的快速移动

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轴不转的情况下进行工作台快速移动，可将主轴换向开关SA5扳到“停止”位置，按下SB1（或SB2），使KM1通电并自锁。操作进给手柄，使进给电动机M2转动，再按下SB5（或SB6），接触器KM5得电，快速移动电磁铁YA通电，工作台快速移动。

d.进给变速时的运动控制　为使变速时齿轮易于啮合，进给速度的变换与主轴变速一样，有瞬时运动环节。进给变速运动由进给变速手柄配合行程开关SQ6实现。先将变速手柄向外拉，选择相应转速；再把手柄用力向外拉至极限位置，并立即推回原位。在手柄拉到极限位置的瞬间，短时压行程开关SQ6使SQ6-2断开，SQ6-1闭合，接触器KM3短时得电，电动机M2短时运转。瞬时接通的电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭触点，因此只有当纵向进给以及垂直和横向操纵手柄都置于中间位置时，才能实现变速时的瞬时点动，防止了变速时工作台沿进给方向运动的可能。当齿轮啮合后，手柄推回原位时，SQ6复位，切断瞬时点动电路，进给变速完成。

e.圆工作台控制　为了扩大机床加工能力，可在工作台上安装圆工作台。在使用圆工作台时，应将工作台纵向和十字形手柄都置于中间位置，并将转换开关SA1扳到“接通”位置。SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开。按下按钮SB1（SB2），主轴电动机启动，同时KM3得电，使M2启动，带动圆工作台单方向回转，其旋转速度也可通过蘑菇形变速手柄进行调节。KM3的通电路径为点21→KM4常闭触点→KM3线圈→SA1-2→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-2→点12。

③ 冷却泵电动机的控制和照明电路　由转换开关SA3控制接触器KM6实现冷却泵电动机M3的启动和停止。

机床的局部照明由变压器T输出36V安全电压，由开关SA4控制照明灯EL。

④ 控制电路的联锁　X62W铣床的运动较多，控制电路较复杂，为安全可靠地工作，必须具有必要的联锁。

a.主运动和进给运动的顺序联锁　进给运动的控制电路接在接触器KM1自锁触点之后，保证了M1启动后（若不需要M1启动，将SA5扳至中间位置）才可启动M2。而主轴停止时