西门子S7-200模块SIEMENS
西门子S7-200模块SIEMENS
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基本单元。整体式结构的PLC具有结构紧凑、体积小、重量轻、价格低的优点。一般小型或超小型PLC多采用这种结构。
模块式PLC是把各个组成部分做成独立的模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等。各模块作成插件式,并将组装在一个具有标准尺寸且带有若干插槽的机架内。模块式结构的PLC配置灵活,装配和维修方便,易于扩展。一般大中型的PLC都采用这种结构。
(3)按生产厂家分
PLC的生产厂家很多,国内国外都有,其点数、容量、功能各有差异,但都自成系列,比较有影响的厂家有:
日本立石(OMRON)公司的C系列可编程控制器;
日本三菱(MITSUBISHI)公司的F、F 1 、F 2 、FX 2 系列可编程控制器;
日本松下(PANASONIC)电工公司的FP 1 系列可编程控制器;
美国通用电气(GE)公司的GE系列可编程控制器;
美国艾伦—布拉德利(A-B)公司的PLC-5系列可编程控制器;
德国西门子(SIEMENS)公司的S5、S7系列可编程控制器。1.5.2 可编程控制器的特点
1.可编程控制器的特点单台设备,也可以用于自动生产线,其应用领域*为普及,包括微电子、家电
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器使用专用的运动控制模块,或灵活运用指令,使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机启动器的普遍使用,可编程控制器可以与变频器结合,运动控制功能更为强大,并广泛地用于各种机械,如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。
(3)过程控制
可编程控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量,通过模拟量I/O模块,实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换,并对被控模拟量实行闭环PID控制。现代的大中型可编程控制器一般都有PID闭环控制功能,此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备,以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。
(4)数据处理
可编程控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值,也可以通过通信功能传送到其他的智能装置,或者保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统,如无人柔性制造系统,也可以用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
(5)构建网络控制
可编程控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多
信。可编程控制器与其他智能控制设备一起,可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
当然,并非所有的可编程控制器都具有上述功能,用户应根据系统的需要选择可编程控制器,这样既能完成控制任务,又可节省资金。1.5.4 可编程控制器的发展
(1)向高集成、高性能、高速度、大容量发展
微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛,功能更强大,价格更便宜,研发的微处理器针对性更强。这为可编程控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程控制器大多采用多CPU结构,不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。
在模拟量控制方面,除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块,某些可编程控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能,使调试时间减少,控制精度提高。
(2)向普及化方向发展
由于微型可编程控制器的价格便宜、体积小、重量轻、能耗低,很适合于单机自动化,外部接线简单,容易实现或组成控制系统,在很多控制领域中得到广泛应用。
(3)向模块化、智能化发展单台设备,也可以用于自动生产线,其应用领域*为普及,包括微电子、家电行业也有广泛的应用。
(2)运动控制
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