江苏省西门子数控系统中国授权经销商
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
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(5)改写输出
CPU执行完用户程序后,将输出映像寄存器的二进制数0/1状态,传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈通电时,对应的映像寄存器的二进制数为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈断电,对应的输出映像寄存器中存放的二进制数为0状态,将它送到继电器型输出模块,对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。
PLC经过这5个阶段的工作过程,称为1个扫描周期,完成1个扫描周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。在不考虑通信处理时,扫描周期T的大小为T = (输入/点时间 × 输入点数) + (运算速度 × 程序步数) +(输出/点时间 × 输出点数) + 故障诊断时间
显然扫描周期主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上。响应时间的长短对工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,就应该**计算响应时间,细心编制程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良因素。
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1.1.2 PLC的性能、分类及特点
1. PLC的性能指标
(1)I/O总点数制数为1个字(即两个8位的字节),每1 024个字为1千字。PLC通常以字为单位来存储指令和数据,一般的逻辑操作指令每条占1个字,定时器、计数器、移位操作等指令占2个字,而数据操作指令占2~4个字。有些PLC的用户程序存储器容量用编程的步数来表示,每一条语句占一步长。
(3)编程语言
编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具,常用的编程语言有:梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多,其功能就越强。
(4)扫描时间
扫描时间是执行1 000条指令所需要的时间,一般为10 ms左右,小型PLC可能大于40 ms。
(5)内部寄存器的种类和数量
内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等,还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等,供用户编程使用。