河北省西门子SMART200一级供货商
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出处理系统进行仿真等。若要直接与可编程控制器通信,还要配有相应的通信电缆。据具体情况,使用者可灵活选择所需单元模块,构成为经济合理的控制系统。寄存器,外部触点接通时将二进制数“1”存入寄存器,反之存入“0”。
执行条指令时,从输入过程映像寄存器I0.1中取出二进制数,并存入堆栈的栈顶,堆栈是存储器中的一片特殊的区域。
执行第二条指令时形图(Ladder Diagram,简称LAD)。梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。实际编程时,总是先写出梯形图程序,如果需要,再根据梯形图写出指令表程序。
梯形图有以下几个主要特点。
① 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行,即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线,然后是接点的各种连接,后终于继电器线圈(有时还加上一条右母线)。整个图形呈阶梯形。
② 梯形图中的各种继电器不是实际中的物理继电器,它实质上是存储器中的一个二进制位。相应位的触发器为“1”的状态时,表示其线圈通电,常开触点闭合,常闭触点断开。梯形图中的继电器线圈除了输出继电器、辅助继电器线圈外,还包括计时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算的结果等。
③ 梯形图中,一般情况下(除有跳转指令和步进指令等的程序段以外),某个编号的继电器线圈只能出现一次,而继电器接点则可无限次引用,到抢答器。现有四人抢答器既可以是常开接
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LC接收外部输入信号,而不能由内部其他继电器的接点驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的接点,而不出现输入继电器的线圈。
⑤ 输出继电器供PLC控制输出用。它通过开关量输出模块对应的输出开关(晶体管、双向晶闸管或继电器触点)去驱动外部负载。因此,当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时,就表示在对应的输出点有输出信号。可见,指令表是由若干条指令组成的程序。指令是程序的小独立单元。每个操作功能由一条或几条指令组成。PLC的指令表达形式与微机的指令表达形式类似,它是由操作码和操作数两部分组成,其格式为:
操作码 操作数PL然不同公司、不同型号的PLC产品都有其相应的指令系统,但它们的指令C的编程软元件实质上为存储器单元,每个单元都有唯一的地址。为了方便不同的编程功能需要,存储器单元作了分区,因此也就有了不同类型的编程软元件。
在系统软件的安排下,不同的软元件具有不同的功能。以下介绍S7-200系列PLC常用编程软元件的功能及使用方法(软元件名称后括号中的字母为软元件分区的标识)。
(指令)(数据)基本逻辑控制指令一般指位逻辑指令、定时器指令及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。有关逻辑堆栈指令的相关内容将在后续项目中学习。这些指令处理的对象大多为位逻辑量,主要用于逻辑控制类程序中。
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