昭通西门子PROFIBUS网络电缆6XV1830-0EH10

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算法，也支持开关量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，实现功能化编程。比如，我们有大车，小车，起升3个结构。我们就可以定义3个FC，跟这3个机构一一对应，然后用OB1依次调用。为什么这样做，为什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，对段数比较少，很简单的项目就把代码都放在OB1里。如果功能，机构多了，好还是分开来，这样有利于程序的可读可调，更符合规范。否则一个小故障都会导致你把OB1翻个遍，会很麻烦的。找准故障机构，在相应的FC里再去找会少看很多代码。这个道理比较简单。

第二个事，就是我上面说的模块化编程，我的描述不是很准确，因为是自己的总结。这个意思就是我们平常讨论说的，把所有功能都写到一个块里，然后去调用整个块。FC可以干这个事（当然，FB也可以干，区别后面说），新建好FC，确定好输入，输出接口，然后编写逻辑，一个FC就搞定了。大家可以写一些简单的功能，来感受下FC。写好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以调用该块，程序界面右边“FC BLOCK”里就有该块，相信做到这里的话大家都应该知道怎么做了。我这里要说明其他问题。关于FC的编写，这里就不得不说一些概念性的东西，FC是不带背景数据块的，就这句

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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用FC时，关于FC这些逻辑的计算完全靠的是我们输入输出接口上的这些地址位，给FC提供数据来源。我们在编写FC的时候，需要注意的是，如果需要中间变量，考虑使用temp，临时变量满足需要。但是使用临时变量需要注意的是，在一个周期没有完成扫描时，A段程序调用FC1，使用了临时变量X，改变了其值。那么B段程序再次调用FC1时，X的值已经被改变了。在下个周期，才会释放。这点要非常小心。这就是跟FB无法比的，没有地址来存放数据。编程的时候，尽量多考虑使能。同样，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0这个位表示中间状态。现在次调用FC时，改变了M2.0的值，为ON。现在又第二次调用FC，M2.0的值已经为ON了，显然这不是我们想要的。虽然你调用了两次，分别赋了两组输入输出变量，但是你FC内的M终究是内存里的那个M，你调用无数次都是跟这个M打交道。不知道我说清楚了没。所以一般不要用这样呀的中间变量，一定要用时，多考虑通过使能来改变调用时序。同样，像定时器啊什么的，如果我们要使用，都需要定义一个in接口，为FC内的定时器提供一个实实在在的通道。次调用，我们用T21输入。第二次调用，我们用T22输入。这样就不会出错。否则就会像M那样出错。这个部分很重要。如果没听懂，不要紧。继续听FB。两个比较下，应该就很更清楚了循环硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输