德州西门子PROFIBUS通讯电缆6XV1830-0EH10

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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示和寻址方法，接着重点介绍S7-200CN PLC的指令执行过程，后结合实际例子详细介绍S7-200CN系列PLC的主要指令。本章内容侧重基础，目的在于使读者了解PLC程序的执行过程，掌握常用指令的使用方法，为PLC程序设计和系统开发奠定基础。本章重点

PLC的程序执行过程 数据类型和寻址方法

S7-200CN系列PLC的常用指令

2.1 S7-200 PLC的编程语言

PLC产品种类繁多，不同厂商生产的PLC的程序设计语言的指令基本相同，但也存在一些差别。为了规范化PLC程序设计语言，国际电工委员会（IEC）制定了一个PLC程序设计语言的全球标准，即IEC 1131-3指令集，该指令集支持梯形图（Ladder Logic，LAD）和功能块图（Function Block Diagram，FBD）编程语言。但是，IEC 1131-3指令集的指令执行时间比较长。为此，西门子公司针对其生产的S7-200 PLC设计了专门的指令集，即SIMATIC指令集。该指令集除了支持梯形图（LAD）和功能块图（FBD）外，还支持语言表（Statement List

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梯形图（LAD）梯形图（LAD）是一种图形化的程序设计语言，用图形符号表示指令，其指令包括“触点”、“线圈”和“方框”3种。其中，“触点”代表逻辑输入条件，如开关和内部标志等；“线圈”表示逻辑输出结果，如继电器开关状态和内部输出条件等；“方框”代表一些附加指令，如定时器、计数器和算术运算指令等。梯形图程序常被划分成在逻辑上更好理解的段，这样的段被称为“网络（Network）”或“梯级”。通常一个梯形图由若干个“网络（Network）”组成（如图2-1（a）所示），一般一个网络对应于梯形图中的一个逻辑行，每个逻辑行左侧的竖线称为“母线”。梯形图程序按照由上到下、由左到右的顺序排列和执行，可以模拟来自于电源的电流在电气线路中的流动，与电气控制电路图类似，很适合电气工程人员使用。梯形图简单、直观、易学，所有PLC产品都支持这种编程语言。本书将重点介绍这种编程语言。

2）功能块图（FBD）功能块图（FBD）也是图形化的编程语言，它的指令是类似于半导体逻辑门电路的逻辑指令“方框”没有梯形图中的“触点”和“线圈”，程序功能由这些逻辑“方框”间的连接关系决定，并且一个逻辑“方框”的输出可以作为另一个逻辑“方框”的输入。功能块图