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出能力，并且非常容易与工业控制系统连成一个整体，易于“扩充”。由于PLC引入了微处理器及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，因此PLC是通过软件方式来实现“可编程”的，程序修改灵活、方便。

1.1.1 PLC技术的产生

20世纪20年代，继电器控制系统开始盛行。继电器控制系统就是将继电器、定时器、接触器等元器件按照一定的逻辑关系连接起来而组成的控制系统。继电器控制系统结构简单、操作方便、价格低廉，在工业控制领域一直占据着主导地位。但是，继电器控制系统具有明显的缺点：体积大，噪声大，能耗大，动作响应慢，可靠性差，维护性差，功能单一，采用硬连线逻辑控制，设计安装调试周期长，通用性和灵活性差等。

1968年，美国通用汽车公司（GM）为了提高竞争力，更新汽车生产线，以便将生产方式从少品种大批量转

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维

修，是全国的自动化设备公司之一。

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尽可能减少更换继电器控制系统的硬件及连线，缩短重新设计、安装、调试周期，降低成本，GM提出了以下

常数值可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储常数。常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数的形式来表示。

16位整数（Integer,INT）是有符号数，高位为符号位。高位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为−32 768～32 767。整数用补码来表示，正数的补码就是它的本身，将一个正数对应的二进制数的各位求反后加1，即可以得到值与它相同的负数的补码。

（6）32位整数

32位整数（Double Integer,DINT）的高位为符号位，取值范围为−2 147 483 648～2 147 483 647。

（7）32位浮点数

浮点数又称为实数（REAL），浮点数可以表示为1.m×2e，例如123.4可表示为1.234×102，符合ANSI/IEEE标准754_1985的基本格式。指数e=E+127（1≤e≤254），为8位整数。

ANSI/IEEE标准浮点数共占用一个双字（32位），高位（第31位）为浮点数的符号位，高位为0时是正数，为1时是负数；8位指数占23～30位；因为规定尾数的整数部分总是为1，