西门子模块6ES7315-2AG10-0AB0

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载比较多，常见的有起重机、卷扬机、皮带运输机及金属切削车床等。它们的特点是：负载转矩TL与转速无关，即当转速n变化时，负载转矩TL=常数。恒转矩负载特性又可分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。

反抗性恒转矩负载

它是由摩擦力产生的转矩，无论运动方向如何，始终是阻碍运动，桥式起重机行走机构的行走车轮在轨道上的摩擦力总是和运动方向相反，负载转矩TL的正负值规定与电磁转矩不同，当它的作用力与旋转正方向相反时为正，相同时为负，所以行车走轮逆时针旋转时规定为正方向。这时的反抗转矩为正，随着旋转方向的改变，反抗转矩也同时改变符号而为负值，它的机械特性曲线

位能性恒转矩负载

它是由物体的重力、弹性物体的压缩力、张力和扭力所产生的转矩，它们的作用力并不随运动的方向改变而改变。的起重机提升机构，无论是提升或下放重物，重力作用方向不变。在提升时，载荷的重力作用与运动方向相反，它是阻碍运动的。在下放时，载

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的驱动转矩，在图中绘出了位能转矩的机械特性。以提升方向旋转为正方向，这时为正，当下放重物时，为负值，方向不变仍为正值通风机负载

通风机负载的转矩与速度大小有关，转矩与转速的平方成正比采用电化石墨电刷；而对于低压大电流的电机则采用金属石墨电刷。

（3）调整电刷的位置

在小容量无换向极的直流电机中，常用适当移动电刷位置的方法来改善换向。将电刷从电枢几何中性线移开一个适当角度，用主磁场来代替换向极磁场，也可改善换向。移动电刷的方向规定为：当电机运行于电动机状态时，电刷应逆着电枢旋转方向移动；而运行于发电机状态时，电刷则应顺着电枢旋转方向移动。如果电刷移动方向不正确，不但起不到改善换向的作用，反而会使电机换向更恶化。

（4）装设补偿绕组

补偿绕组嵌放在主磁极极靴上专门冲出的槽内或励磁绕组外面，该绕组与电枢绕组串联，产生的磁场方向与电枢反应的磁通方向相反，用以抵消电枢反应的磁通。装设补偿绕组使电机结构复杂，成本增加。因此，只有在负载变化很大的大中型直流电机中使用。

直流发电机的基本特性直流电机的励磁方式

直流电机的主磁场是由主磁极产生的。一般小容量电机可以采用磁铁作为主磁极，但绝大多数的直流电机是用电磁铁来建