西门子存储卡6ES7953-8LM20-0AA0
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-bfzy)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维
修,是全国的自动化设备公司之一。
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联机(在线)方式下可以对与计算机建立通信关系的PLC直接进行各种操作,如上载、下载用户程序和组态数据等。
③ 支持STL、LAD、FBD三种编程语言,并且可以在三者之间任意切换。
④ 在编辑程序的过程中进行语法检查,可以避免一些语法错误和数据类型方面的错误。经语法检查后,梯形图中错误处的下方自动加红色波浪线,语句表的错误行前自动画上红色叉,且在错误处加上红色波浪线。
⑤ 对用户程序进行文档管理、加密处理等。
⑥ 设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
⑦ 提供设计复杂程序的向导功能,如指令向导功能、PID自整定界面、配方向导等。
⑧ 支持TD200和TD200C文本显示界面(TD200向导)。用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一个软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应的软继电器线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触以S7-200PLC为例,PLC的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。
(1)主程序
主程序OB1是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。主程序可以调用子程序和中断程序。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-MicroWIN V4.0的程序编辑器可以选择不同的程序。
(2)子程序
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程序是一个可选指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用,使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
(3)中断程序
中断程序是指令的一个可选集合,中断程序不是被主程序调用,而是在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态,则对应的软继电器线圈和触点的状态与上述相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中,也常将这些“软继电器”称为编程元件。
(2)能流
当触点接通时,有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
(3)母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus Bar)。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左、右两侧的母线(左母线和右母线)之间有一个左正、右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
(4)梯形图的逻辑