西门子模块6ES7321-1FF01-0AA0
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的PLC产品在小型机领域颇具盛名。某些用欧、美中型或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等。在世界小型机市场上，日本产品约占70%的份额。
FI系列PLC是三菱公司为替代原有的F、F1/F2系列PLC而在20世纪80年代末期开始陆续推出的小型PLC产品，采用了整体式和模块式相结合的叠装式结构。主要产品有FI1S、FI1N、FI1NC、FI2NC、FI2N、FI3UC、FI3U和FI3G等
S7-300系列PLC是中型可编程序控制器，具有无槽位限制的模块化无排风扇结构。该系列PLC包括紧凑型CPU模块、标准型CPU模块、技术功能型CPU模块及故障安全型CPU模块。在各种类型中又包括了多种规格的CPU模块。S7-300系列PLC系统由CPU模块、信号模块SM、通信处理器CP、功能模块FM（定位模块、电子凸轮控制模块、步进电动机定位模块、伺服电动机位控模块及智能位控模块）及负载电源模块PS和接口模块IM等组成。以CPU314C-2DP为例，其主要性能指标及特点如下：
① 集成输入/输出点数为24DI/16DO，4路AI/2路AO。
②每条二进制指令的处理时间为0. 1～0
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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96KB高速RAM存储器（相当于大约32KB的指令），用于执行程序和数据保存，可扩展大8MB的微存储卡作为程序的装载存储器。
④ 灵活的扩展能力。4 排结构可扩展到31 个模块（每个机架的模块数量为7～8 个）。
⑤ 集成高速计数、4通道频率测量、脉宽调制、定位控制、中断输入等功能。
⑥ 集成多点接口MPI和Profibus DP接口。MPI可以用来建立多16个CPU模块组成的简法将可连接设备添加到硬件配置中。
①双击打开项目树中的“添加新设备”（Add new device）对话框，这个方法在上一节中已经介绍。
②在选项板窗格的“硬件目录”选项板中双击所选中的设备。
③在网络视图或拓扑视图中从“硬件目录”中拖拽所选设备的“订货号”文本条目。
④使用“硬件目录”中相应设备的快捷
