西门子模块6ES7331-7KF02-0AB0
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工作流程CPU的循环操作包括3个主要部分输入采样阶段
PLC在输入采样阶段检查输入信号的状态并刷新过程映像输入表(PII)。PLC首先扫描所有输入模块,并将各输入端子状态存入内存中对应的过程映像输入表。此时,过程映像输入表被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段,过程映像输入表与外界隔离,无论输入信号如何变化,其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
(2)程序执行阶段
根据PLC梯形图程序扫描原则,PLC按先左后右、先上后下的步序对OB1的指令进行逐句扫描,当遇到程序跳转指令时,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址;当遇到子程序调用指令时,则执行子程序(FB、FC或SFB、SFC),子程序执行结束继续执行OB1的其他指令。当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从过程映像输入表“读入”上一阶段采入的对应输入端子的状态,从元件寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态,然后进行相应的运算,运算结果再存入元件寄存器中。对元件寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行结果而变化。
程序执行阶段可以被某些事件(日期时间中断、硬件中断等)中断,并暂停OB1的执行,由操作系统直接调用与事件相关的其他组织块(OB)。当事件处理结束后,再继续执行OB1的程序指令。
(3)输出刷新阶段
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刷新阶段,PLC把过程映像输出表(PIQ)的值写到输出模块。在所有指令执行完毕后,过程映像输出表(PIQ)中所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段被转存到输出锁存器,通过一定方式输出并驱动外部负载。2.PLC的循环扫描周期对于多个机架需利用接口模块IM 360/IM 361将S7-300 PLC的背板总线从一个机架连接到下一个机架。CPU模块总是安装在0号机架(主机架)的2号槽位上,1号槽位安装电源模块,3号槽位总是安装接口模块(如IM360),4~11号槽位可自由分配信号模块、功能模块和通信模块。需注意的是,槽位号是相对的,每个机架的导轨并不存在物理的槽位。
用于发送信号的接口模块IM360装在0号机架3号槽。通过368专用电缆将可编程序控制器(简称PLC)是随着现代工业自动化生产水平和微电子研发、制造水平的飞速发展,在继电器控制的基础上产生的一种新型工业控制装置,是将微型计算机技术、控制技术和通信技术融为一体,应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器,是工业生产自动化的重要支柱。1969年台可编程序控制器由美国数字设备公司研发生产,虽然只有40余年的发展历史,但其已经广泛应用于冶金、机械、石油开采、化工、纺织、轻工、建筑、运输、电力等部门。
1985年国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器给出了明确的定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来