西门子PLC模块6GK7443-1GX20-0XE0
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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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2.2.3 相关设备
1.编程设备
编程设备（PG）是任何一台PLC不可缺少的设备，S7-200系列PLC的编程器可以是简易的手持编程器PG7-2，也可以是昂贵的图形编程器，如PG740II、PG760II等。为降低编程设备的成本，目前广泛采用个人计算机作为编程设备，但需配置生产厂家提供的专用编程软件，S7-200系列PLC的编程软件为STEP-Micro/WIN32，通过一条PC/PPI电缆将用户程序送入PLC中。
2.人机界面（Human Machine Interface,HMI）
（1）文本显示器TD2004.STL
S7系列PLC将指令表（Instruction List,STL）称为语句表（Statement List）。PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序或语句表程序。
语句表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员，语句表可以实现某些不能用LAD或FBD实现的功能。
S7-200 CPU在执行程序时要用到逻辑栈，FBD利用FBD编辑器自动插入处理栈操作所需要的指令。在语句表中，必须由编程人员加入这些栈处理指令。
5.ST
结构文本（Structured Text,ST）是为IECll31-3标准创建的一种专用的编程语言，与FBD相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200的编程软件中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这3种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程时一般使用LAD语言。但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学运算等应用程序时建议使用STL语言。LAD程序中输入信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器电路图的表达方式极为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。
2.7.2 S7-200系列PLC的程序结构
S7-200系列PLC的程序结构属于线性化编程，其用户程序一般由3部分构成：用户程序、数据块和参数块。
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（1）用户程序
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块，它处于高层次，可以管理其他块，它是用各种语言（如STL、LAD、FBD等）编写的用户程序。对于不同型号PLC的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序3个部分。不同编程设备对各程序块的安排方法也不同。
当用编程软件在计算机上编程时，利用编程软件的程序结构窗口双击主程序、子程序和中断程序的图标，即可进入各程序块的编程窗口，编程时编程软件自动对各程序段进行连接。对S7-200的主程序、子程序和中断程序来说，它们的结束指令不需编程人员手工输入，STEP-Micro/Win32编程软件会在程序编译时自动加入相应的结束指令。
（2）数据块与本章知识有关的常见工程实践知识如下。
1.S7-200 PLC在进行I/O扩展时应考虑哪些问题
PLC所能连接的扩展模块的数目。
PLC的映像寄存器的数量。
PLC在DC 5 V下所能提供的大扩展电流。
2.S7-200 PLC的电源如何连接
在给CPU进行供电接线时，一定要特别小心分清是哪一种供电方式，如果把AC 220 V接到DC 24 V供电的CPU上，或者不小心接到DC 24 V传感器输出电源上，都会造成CPU的损坏。
3.PLC有5种编程语言，常用的有哪些
虽然PLC有5种编程语言，但在S7-200 PLC的编程软件中，用户只可以选用LAD、FBD和STL这3种编程语言，其中FBD不常用。STL程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程时一般使用LAD语言。但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学运算等应用程序时建议使用STL语言。LAD程序中输入信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器电路图的表达方式极为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。
