西门子模块6DD1681-0AJ1
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利用FBD可以查看像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说,一条指令(如AND盒)的输出可以用来允许另一条指令(如定时器)执行,这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编
梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址,如I0.1、Q4.0等。如果在符号表中对某些地址定义了符号,如令I0.0的符号为“启动”,在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址I0.1,使程序便以阅读和理解。
用户可以在网络号的右边加上网络的标题,在网络号的下面为网络加上注释。用户还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号信息(Symbol Information)。
如果将两块独立电路放在同一个网络内将会出错。如果没有跳转指令,网络中程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与“能流”的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,下一次循环返回上面的网络(网络1)重新开始执行。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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(2)语句表(STL)
语句表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言,它是PLC基础的编程语言。语句表编程是用一个或者几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。它是一种类似于微型计算机的汇编语言中的文本语言,多条语句组成一个程序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使用,可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能梯形图所对应的语句表
模块式PLC为总线结构,在总线板上有若干个总线插槽,每个插槽上可安装一个PLC模块,不同的模块实现不同的功能,根据控制系统的要求来配置相应的模块,如CPU模块(包括存储器)、电源模块、输入模块、输出模块及其他模块、特殊模块等。大型的PLC通常采用这种结构,一般用于比较复杂的控制场合,如西门子的S7-300/400系列、三菱的Q系统产品。
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1 PLC的编程语言
由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的编程语言多种多样,不同的PLC厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。
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