西门子6ES7414-3EM05-0AB0

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2.1.1 西门子SIMATIC控制器简介

德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲大的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC（西门子自动化）可编程控制器在欧洲处于地位。其代可编程控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然有小部分在工业现场使用，在20世纪末，西门子又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。新的SIMATIC产品为SIMATIC S7和C7等几大系列。C7是基于S7-300 系列PLC性能，同时集成了HMI。

SIMATIC系列控制器产品分为：通用逻辑模块（LOGO!）、S7-200/S7-200CN系列、S7-200 SMART系列、S7-1200系列、S7-300系列、S7-400系列和S7-1500系列七个产品系列。S7-200/S7-200CN是在西门子收购的小型PLC的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构和编程软件和S7-300/400有较大的区别，在西门子PLC产品系列中是一个特殊的产品，S7-200/S7-200CN均已停产，仅有配件销售。S7-200 SMART是S7-200的升级版本，是西门子家族的新成员，于2012年发布，其绝大多数的指令和使用方法与S7-200类似，其编程软件也和S7-200的类似，而且在S7-200运行的程序，大部分可以在S7-200 SMART中运行。S7-1200系列是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200和S7-300产品之间，其发展势头良好。S7-300/400是由西门子的S5系列发展而来，是西门子公司具竞争力的PLC产品。2013年西门子公司又推出了新品S7-1500系列产品。西门子的PLC产品系列的定

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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（3）输出刷新

在执行到END指令，即执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出，驱动用户设备。扫描时间取决于输出模块的数量。

从以上的介绍可以知道，PLC程序扫描特性决定了PLC的输入和输出状态并不能在扫描的同时改变，例如一个按钮开关的输入信号的输入刚好在输入扫描之后，那么这个信号只有在下一个扫描周期才能被读入。

上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定，一是CPU的时钟速度，越的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是I/O模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序的长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1～10ms。

1.2.3 可编程序控制器的立即输入、输出功能

比较的PLC都有立即输入、输出功能。

（1）立即输出功能

所谓立即输出功能就是输出模块在处理用户程序时，能立即被刷新。PLC临时挂起（中断）正常运行的程序，将输出映像表中的信息输送到输出模块，立即进行输出刷新，然后再回到程序中继续运行，立即输出的示意图

PLC完成了输入扫描工作后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送